[發明專利]一種濕式雙離合器自動變速箱微滑磨控制方法

有效

• 申請號: 201811332451.X
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109210184B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 徐瑞雪;尹良杰
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04;F16H57/028;F16H59/14
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 陸井玉;周放

1.一種濕式雙離合器自動變速箱微滑磨控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

判斷變速箱是否符合微滑磨控制條件，若符合，則進行初始化控制；

在初始控制條件下，判斷滑差是否符合第一設定閥值；

若符合第一設定閥值，所述變速箱進行扭矩下降控制；若不符合第一設定閥值，則所述變速箱進行滑磨控制；

在扭矩下降控制條件下，判斷是否符合第一控制條件，若符合第一控制條件，則所述變速箱進行滑磨控制；若不符合第一控制條件，則進行第二控制條件判斷，若符合第二控制條件，則進行扭矩上升控制，若不符合第二控制條件，則所述變速箱進行扭矩下降控制；

在所述扭矩上升控制下，判斷是否符合第二控制條件，若符合所述第二控制條件，則所述變速箱維持所述扭矩上升控制，若不符合所述第二控制條件，則所述變速箱進行滑磨控制；

在所述滑磨控制下，判斷是否符合第三控制條件，若符合所述第三控制條件，則所述變速箱進行扭矩下降控制；若不符合所述第三控制條件，則判斷是否符合第二控制條件，若符合所述第二控制條件，所述變速箱進入扭矩上升控制，若不符合所述第二控制條件，所述變速箱維持滑磨控制。

2.根據權利要求1所述的濕式雙離合器自動變速箱微滑磨控制方法，其特征在于，所述第一控制條件為：滑差≤第二設定閥值，且非打滑時間＜第一設定時間，且離合器請求扭矩≤第一設定扭矩，滑差變化＜第一設定滑差變化值；

所述第二控制條件為：打滑時間無限接近0ms，且嚴重打滑時間為第二設定時間，滑差變化＜第二設定滑差變化值；

所述第三控制條件為：非打滑時間≥第一設定時間，且離合器請求扭矩＞第一設定扭矩，且滑差變化＜第一設定滑差變化值。

3.根據權利要求1所述的濕式雙離合器自動變速箱微滑磨控制方法，其特征在于，所述微滑磨控制條件包括所述變速箱不是蠕動情況下，且不是起步情況下，不是換擋情況下，離合器沒有打開情況下及沒有入故障模式。

4.根據權利要求1所述的濕式雙離合器自動變速箱微滑磨控制方法，其特征在于，所述滑差的計算方法，包括以下步驟：

判斷在檔行駛檔位是否為奇數檔位，

若是奇數檔位，則判斷發動機轉速與輸入一軸轉速的差值是否≤第一設定轉速閥值，且發動機扭矩是否≤第一發動機扭矩設定閥值，若符合，則滑差＝輸入一軸轉速-發動機轉速；若不符合，則滑差＝發動機轉速-輸入一軸轉速；

若是非奇數檔位，則判斷發動機轉速與輸入二軸轉速的差值是否≤第二設定轉速閥值，且發動機扭矩是否≤第二發動機扭矩設定閥值，若符合，則滑差＝輸入二軸轉速-發動機轉速；若不符合，則滑差＝發動機轉速-輸入二軸轉速。

5.根據權利要求2所述的濕式雙離合器自動變速箱微滑磨控制方法，其特征在于，所述滑差變化＝當前滑差-前一采樣滑差。

6.根據權利要求2所述的濕式雙離合器自動變速箱微滑磨控制方法，其特征在于，所述打滑時間的計算方法，包括以下步驟：

判斷所述滑差≤第三設定閥值的絕對值，若符合，則打滑時間為0ms，若不符合，則打滑時間為前一打滑時間+10ms，并重新判斷。

7.根據權利要求2所述的濕式雙離合器自動變速箱微滑磨控制方法，其特征在于，所述嚴重打滑時間的計算方法，包括以下步驟：

判斷所述嚴重打滑時間是否＞第四設定閥值，若符合，嚴重打滑時間＝前一嚴重打滑時間+10ms，若不符合，嚴重打滑時間為0ms。

8.根據權利要求1所述的濕式雙離合器自動變速箱微滑磨控制方法，其特征在于，所述初始化控制為期望扭矩＝開環部分扭矩+第一修正部分扭矩；

所述開環部分扭矩＝期望扭矩*0.5+發動機實際扭矩*0.5；

所述第一修正部分扭矩＝前一時刻期望扭矩-開環部分扭矩。