[發(fā)明專利]多模式智能化壓榨機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811332426.1
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109717715A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王桂玲;馮清逸
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波錦覓電子科技有限公司
• 主分類號: A47J19/02
• 分類號: A47J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種多模式智能化壓榨機(jī)，包括：壓榨機(jī)主架構(gòu)，包括保險桿、果渣收集盒、出汁口檔板、果汁收集盒、濾網(wǎng)和果實(shí)存放盒；果實(shí)存放盒設(shè)置在濾網(wǎng)的上方，果汁收集盒設(shè)置在濾網(wǎng)的下方；出汁口檔板設(shè)置在果汁收集盒的下方，果渣收集盒設(shè)置在出汁口檔板的下方；數(shù)量采集設(shè)備，與圖像片處理設(shè)備連接，用于基于果實(shí)成像特征對有效圖像片進(jìn)行果實(shí)識別和分割，以獲得多個果實(shí)區(qū)域，并將多個果實(shí)區(qū)域的數(shù)量作為參考榨汁數(shù)量輸出；模式轉(zhuǎn)換設(shè)備，與數(shù)量采集設(shè)備連接，用于基于參考榨汁數(shù)量確定對應(yīng)的榨汁模式，并將壓榨機(jī)主架構(gòu)的當(dāng)前榨汁模式切換為確定的榨汁模式。通過本發(fā)明，建立了跟隨實(shí)際榨汁果實(shí)數(shù)量的榨汁模式定制機(jī)制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及壓榨機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種多模式智能化壓榨機(jī)。

背景技術(shù)

壓榨機(jī)原理就是利用壓縮原理，一般的壓榨機(jī)都需要去就果皮以后才能榨汁，因?yàn)楣ず幸欢ǖ奈廴疚镔|(zhì)。如果帶皮的話，不是很衛(wèi)生。

但是并不是說壓榨機(jī)不能榨帶皮的果實(shí)，但是效果不是很好。壓榨成汁的機(jī)器一般有立式壓榨機(jī)、手搖壓榨機(jī)、臺式壓榨機(jī)等幾種。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決當(dāng)前壓榨機(jī)榨汁模式僵化的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種多模式智能化壓榨機(jī)，采用快速、有效的圖像識別機(jī)制對果實(shí)存放盒內(nèi)的存放果實(shí)數(shù)量進(jìn)行鑒別以獲得參考榨汁數(shù)量，基于所述參考榨汁數(shù)量確定對應(yīng)的榨汁模式，并將壓榨機(jī)主架構(gòu)的當(dāng)前榨汁模式切換為所述確定的榨汁模式，實(shí)現(xiàn)對壓榨機(jī)的智能化控制；在具體的圖像識別機(jī)制中，基于所述最大振蕩值對圖像進(jìn)行平均式圖像片切分處理，以獲得多個圖像片，將包括目標(biāo)最多的圖像片作為有效圖像片；還解析出邊緣增強(qiáng)圖像中的振蕩值超過振蕩閾值的各個類型噪聲的數(shù)量，選擇與所述噪聲數(shù)量對應(yīng)的濾波模式以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的濾波處理，保證了處理后圖像的質(zhì)量。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種多模式智能化壓榨機(jī)，所述壓榨機(jī)包括：

壓榨機(jī)主架構(gòu)，包括保險桿、果渣收集盒、出汁口檔板、果汁收集盒、濾網(wǎng)和果實(shí)存放盒；所述果實(shí)存放盒設(shè)置在所述濾網(wǎng)的上方，所述果汁收集盒設(shè)置在所述濾網(wǎng)的下方；所述出汁口檔板設(shè)置在所述果汁收集盒的下方，所述果渣收集盒設(shè)置在所述出汁口檔板的下方；圖像采集設(shè)備，設(shè)置在果實(shí)存放盒的上方，用于對果實(shí)存放盒進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，以獲得果實(shí)存放盒圖像，并輸出果實(shí)存放盒圖像；動態(tài)處理機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述圖像采集設(shè)備的附近，與所述圖像采集設(shè)備連接，用于對所述果實(shí)存放盒圖像執(zhí)行噪聲辨識，以基于辨識結(jié)果對所述果實(shí)存放盒圖像執(zhí)行對應(yīng)的濾波處理，以獲得動態(tài)處理圖像；邊緣處理設(shè)備，與所述動態(tài)處理機(jī)構(gòu)連接，用于對所述動態(tài)處理圖像執(zhí)行邊緣增強(qiáng)處理，以獲得并輸出邊緣增強(qiáng)圖像；數(shù)量解析設(shè)備，與所述邊緣處理設(shè)備連接，用于接收所述邊緣增強(qiáng)圖像，并解析出所述邊緣增強(qiáng)圖像中的振蕩值超過振蕩閾值的各個類型噪聲的數(shù)量，以作為實(shí)時噪聲數(shù)量輸出；濾波選擇設(shè)備，與所述數(shù)量解析設(shè)備連接，用于接收所述實(shí)時噪聲數(shù)量，并選擇與所述實(shí)時噪聲數(shù)量對應(yīng)的濾波模式，基于選擇的濾波模式對所述邊緣增強(qiáng)圖像進(jìn)行相應(yīng)的圖像濾波，以獲得并輸出選擇濾波圖像；切分處理設(shè)備，與所述濾波選擇設(shè)備連接，用于確定所述選擇濾波圖像中分布范圍超過預(yù)設(shè)像素點(diǎn)數(shù)量的噪聲的最大振蕩值，并基于所述最大振蕩值對所述選擇濾波圖像進(jìn)行平均式圖像片切分處理，以獲得多個圖像片；在所述切分處理設(shè)備中，所述最大振蕩值越大，對所述選擇濾波圖像進(jìn)行平均式圖像片切分處理獲得的圖像片越多；圖像片處理設(shè)備，與所述切分處理設(shè)備連接，用于接收所述多個圖像片，確定每一個圖像片中涉及到的所述選擇濾波圖像中的目標(biāo)的個數(shù)，并將涉及到的所述選擇濾波圖像中的目標(biāo)的個數(shù)最多的圖像片作為有效圖像片；數(shù)量采集設(shè)備，與所述圖像片處理設(shè)備連接，用于基于果實(shí)成像特征對所述有效圖像片進(jìn)行果實(shí)識別和分割，以獲得多個果實(shí)區(qū)域，并將所述多個果實(shí)區(qū)域的數(shù)量作為參考榨汁數(shù)量輸出；模式轉(zhuǎn)換設(shè)備，與所述數(shù)量采集設(shè)備連接，用于基于所述參考榨汁數(shù)量確定對應(yīng)的榨汁模式，并將壓榨機(jī)主架構(gòu)的當(dāng)前榨汁模式切換為所述確定的榨汁模式；其中，所述切分處理設(shè)備包括振蕩檢測單元、圖像片采集單元和圖像片輸出單元，所述圖像片采集單元分別與所述振蕩檢測單元和所述圖像片輸出單元連接。