[發明專利]多模式智能化壓榨機

在審

• 申請號: 201811332426.1
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109717715A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 王桂玲;馮清逸
• 申請（專利權）人: 寧波錦覓電子科技有限公司
• 主分類號: A47J19/02
• 分類號: A47J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多模式智能化壓榨機，所述壓榨機包括：

壓榨機主架構，包括保險桿、果渣收集盒、出汁口檔板、果汁收集盒、濾網和果實存放盒；

所述果實存放盒設置在所述濾網的上方，所述果汁收集盒設置在所述濾網的下方；

所述出汁口檔板設置在所述果汁收集盒的下方，所述果渣收集盒設置在所述出汁口檔板的下方；

圖像采集設備，設置在果實存放盒的上方，用于對果實存放盒進行圖像數據采集，以獲得果實存放盒圖像，并輸出果實存放盒圖像；

動態處理機構，設置在所述圖像采集設備的附近，與所述圖像采集設備連接，用于對所述果實存放盒圖像執行噪聲辨識，以基于辨識結果對所述果實存放盒圖像執行對應的濾波處理，以獲得動態處理圖像；

邊緣處理設備，與所述動態處理機構連接，用于對所述動態處理圖像執行邊緣增強處理，以獲得并輸出邊緣增強圖像；

數量解析設備，與所述邊緣處理設備連接，用于接收所述邊緣增強圖像，并解析出所述邊緣增強圖像中的振蕩值超過振蕩閾值的各個類型噪聲的數量，以作為實時噪聲數量輸出；

濾波選擇設備，與所述數量解析設備連接，用于接收所述實時噪聲數量，并選擇與所述實時噪聲數量對應的濾波模式，基于選擇的濾波模式對所述邊緣增強圖像進行相應的圖像濾波，以獲得并輸出選擇濾波圖像；

切分處理設備，與所述濾波選擇設備連接，用于確定所述選擇濾波圖像中分布范圍超過預設像素點數量的噪聲的最大振蕩值，并基于所述最大振蕩值對所述選擇濾波圖像進行平均式圖像片切分處理，以獲得多個圖像片；在所述切分處理設備中，所述最大振蕩值越大，對所述選擇濾波圖像進行平均式圖像片切分處理獲得的圖像片越多；

圖像片處理設備，與所述切分處理設備連接，用于接收所述多個圖像片，確定每一個圖像片中涉及到的所述選擇濾波圖像中的目標的個數，并將涉及到的所述選擇濾波圖像中的目標的個數最多的圖像片作為有效圖像片；

數量采集設備，與所述圖像片處理設備連接，用于基于果實成像特征對所述有效圖像片進行果實識別和分割，以獲得多個果實區域，并將所述多個果實區域的數量作為參考榨汁數量輸出；

模式轉換設備，與所述數量采集設備連接，用于基于所述參考榨汁數量確定對應的榨汁模式，并將壓榨機主架構的當前榨汁模式切換為所述確定的榨汁模式；

其中，所述切分處理設備包括振蕩檢測單元、圖像片采集單元和圖像片輸出單元，所述圖像片采集單元分別與所述振蕩檢測單元和所述圖像片輸出單元連接。

2.如權利要求1所述的多模式智能化壓榨機，其特征在于：

所述振蕩檢測單元用于確定所述選擇濾波圖像中分布范圍超過預設像素點數量的噪聲的最大振蕩值。

3.如權利要求2所述的多模式智能化壓榨機，其特征在于，所述壓榨機還包括：

DDR存儲芯片，與所述切分處理設備連接，用于預先存儲所述預設像素點數量。

4.如權利要求3所述的多模式智能化壓榨機，其特征在于：

所述振蕩檢測單元與所述DDR存儲芯片連接，用于確定所述選擇濾波圖像中分布范圍超過預設像素點數量的噪聲的最大振蕩值。

5.如權利要求4所述的多模式智能化壓榨機，其特征在于：

所述DDR存儲芯片還與所述數量解析設備連接，用于存儲所述振蕩閾值，并將所述振蕩閾值發送給所述數量解析設備。

6.如權利要求5所述的多模式智能化壓榨機，其特征在于：

所述邊緣處理設備、所述濾波選擇設備和所述數量解析設備共用同一個供電輸入端。