[發(fā)明專利]一種自走式父本去除收割機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811332351.7
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109392696A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉志杰;張勝全;任立平;王拯;陳兆波;高新歡;趙昌平;張風(fēng)廷;董艷華
• 申請（專利權(quán)）人: 中種雜交小麥種業(yè)（北京）有限公司;北京市農(nóng)林科學(xué)院
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發(fā)明涉及雜交小麥育種設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自走式父本去除收割機。該自走式父本去除收割機的切割裝置位于車體的前端，切割裝置用于通過水平切割父本植株，動力驅(qū)動裝置安裝在車體上且與切割裝置連接，動力驅(qū)動裝置用于驅(qū)動切割裝置作水平往復(fù)運動，升降控制裝置連接在車體和切割裝置之間，升降控制裝置用于驅(qū)動切割裝置相對于車體升降，以使切割裝置抬升至預(yù)設(shè)高度，預(yù)設(shè)高度不低于母本植株的最高點。該裝置應(yīng)用在雜交小麥制種過程中、特別是在雜交小麥母本和父本混播的麥田中進行父本篩選去除作業(yè)，并能快速去除父本穗部而不傷及父本其他部位以及周圍的母本，具有較高的切割效率以及精準(zhǔn)的切割效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雜交小麥育種設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自走式父本去除收割機。

背景技術(shù)

小麥育種是指人們按照自己的意愿，利用基因重組(通過基因分離、自由組合或連鎖交換，分離出優(yōu)良性狀或使各種優(yōu)良性狀集中在一起)，有目的、有計劃地獲得人們所需要的小麥新品種。目前，我國雜交小麥育種研究已取得重大突破，整體水平國際領(lǐng)先，選育的雜交小麥品種，抗逆性強、水肥利用率高、增產(chǎn)幅度可達15％～20％，并減少畝播種量達1/3，對糧食生產(chǎn)節(jié)本增效作用顯著。

雜交小麥最終應(yīng)用于大面積生產(chǎn)的技術(shù)核心首先就是建立一套高效的雜交小麥制種技術(shù)體系。目前，生產(chǎn)單位通常采用行比法或混播法來進行雜交小麥種子生產(chǎn)，其中混播法因其制種產(chǎn)量高且穩(wěn)定而具有更好的應(yīng)用面積和應(yīng)用前景。

混播法制種是根據(jù)父本特性及播種量大小，把父本種子按合理比例混入母本種子中進行混合播種，利用相關(guān)配套技術(shù)環(huán)節(jié)進行雜交種子生產(chǎn)。此法要求父本株高必須高于母本15cm以上。但在混播制種過程中人工成本很高，其高昂的人工成本主要集中消耗在人工完成小麥花期趕粉、以及收獲前去除父本的工序中。目前，尚沒有合理的機械化設(shè)備代替人工完成上述工序，因此開發(fā)適合于雜交小麥制種過程中去除父本的機械，來替代現(xiàn)階段大量人工，從而大幅降低制種成本勢在必行。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供了一種自走式父本去除收割機，能去除父本穗部而不傷及其他部位以及周圍的母本，并可以根據(jù)父本植株高度調(diào)整裝置工作高度，從而通過機械自動化實現(xiàn)父本去除工作。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自走式父本去除收割機，該自走式父本去除收割機包括：

車體；

切割裝置，位于所述車體的前端，所述切割裝置用于水平切割父本植株；

動力驅(qū)動裝置，安裝在車體上，且與所述切割裝置連接，用于驅(qū)動所述切割裝置作水平切割運動；

升降控制裝置，連接在所述車體和切割裝置之間，用于驅(qū)動所述切割裝置相對于所述車體升降，以使所述切割裝置抬升至預(yù)設(shè)高度，所述預(yù)設(shè)高度不低于母本植株的最高點。

可選的，所述切割裝置包括：

主切割器，通過升降控制裝置連接在車體的前端；

從動切割器，所述主切割器的左右兩側(cè)分別對稱的安裝有所述從動切割器；

切割傳動機構(gòu)，所述主切割器與動力驅(qū)動裝置之間、以及所述主切割器與每個所述從動切割器之間分別安裝有所述切割傳動機構(gòu)，所述切割傳動機構(gòu)用于使動力驅(qū)動裝置驅(qū)動主切割器作水平切割運動，并使得各組切割器作同步切割運動；

折疊驅(qū)動組件，所述主切割器與每個所述從動切割器之間分別安裝有所述折疊驅(qū)動組件，所述折疊驅(qū)動組件用于分別帶動每個所述從動切割器各自相對于所述主切割器的端部旋轉(zhuǎn)，以使每個所述從動切割器分別能自車體前端折疊收攏在所述車體的兩側(cè)。