[發(fā)明專利]一種自走式父本去除收割機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811332351.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109392696A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉志杰;張勝全;任立平;王拯;陳兆波;高新歡;趙昌平;張風(fēng)廷;董艷華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中種雜交小麥種業(yè)（北京）有限公司;北京市農(nóng)林科學(xué)院
• 主分類號(hào): A01H1/02
• 分類號(hào): A01H1/02
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種自走式父本去除收割機(jī)，其特征在于，包括：

車體；

切割裝置，位于所述車體的前端，所述切割裝置用于水平切割父本植株；

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在車體上，且與所述切割裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)所述切割裝置作水平切割運(yùn)動(dòng)；

升降控制裝置，連接在所述車體和切割裝置之間，用于驅(qū)動(dòng)所述切割裝置相對(duì)于所述車體升降，以使所述切割裝置抬升至預(yù)設(shè)高度，所述預(yù)設(shè)高度不低于母本植株的最高點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的父本去除收割機(jī)，其特征在于，所述切割裝置包括：

主切割器，通過(guò)升降控制裝置連接在車體的前端；

從動(dòng)切割器，所述主切割器的左右兩側(cè)分別對(duì)稱的安裝有所述從動(dòng)切割器；

切割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主切割器與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置之間、以及所述主切割器與每個(gè)所述從動(dòng)切割器之間分別安裝有所述切割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述切割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主切割器作水平切割運(yùn)動(dòng)，并使得各組切割器作同步切割運(yùn)動(dòng)；

折疊驅(qū)動(dòng)組件，所述主切割器與每個(gè)所述從動(dòng)切割器之間分別安裝有所述折疊驅(qū)動(dòng)組件，所述折疊驅(qū)動(dòng)組件用于分別帶動(dòng)每個(gè)所述從動(dòng)切割器各自相對(duì)于所述主切割器的端部旋轉(zhuǎn)，以使每個(gè)所述從動(dòng)切割器分別能自車體前端折疊收攏在所述車體的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的父本去除收割機(jī)，其特征在于，所述切割傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括偏心驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和切割傳動(dòng)桿，所述偏心驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端與所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述偏心驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與主切割器連接，所述主切割器與各個(gè)所述從動(dòng)切割器之間分別通過(guò)所述切割傳動(dòng)桿連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的父本去除收割機(jī)，其特征在于，所述折疊驅(qū)動(dòng)組件包括折疊控制單元和支撐桿，所述主切割器和從動(dòng)切割器上分別水平固定有所述支撐桿，各個(gè)所述從動(dòng)切割器的支撐桿分別通過(guò)所述折疊控制單元連接在所述主切割器的支撐桿的端部；

每個(gè)所述從動(dòng)切割器分別折疊收攏在所述車體的兩側(cè)時(shí)，各個(gè)所述從動(dòng)切割器在支撐桿的帶動(dòng)下向靠近所述車體側(cè)面的方向旋轉(zhuǎn)；

每個(gè)所述從動(dòng)切割器分別展開(kāi)在所述車體前端時(shí)，各個(gè)所述從動(dòng)切割器在支撐桿的帶動(dòng)下向遠(yuǎn)離所述車體側(cè)面的方向旋轉(zhuǎn)，并使所述從動(dòng)切割器的支撐桿與所述主切割器的支撐桿同軸排列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的父本去除收割機(jī)，其特征在于，所述升降控制裝置包括平行連桿機(jī)構(gòu)、升降推桿和推桿連接座，所述平行連桿機(jī)構(gòu)的一端固定在所述車體上，所述平行連桿機(jī)構(gòu)的另一端與所述切割裝置連接；所述升降推桿的一端與所述平行連桿機(jī)構(gòu)連接，所述升降推桿的另一端可樞轉(zhuǎn)的連接在所述推桿連接座上，所述推桿連接座與切割裝置連接，所述升降推桿用于通過(guò)伸縮驅(qū)動(dòng)所述切割裝置相對(duì)于所述車體升降。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的父本去除收割機(jī)，其特征在于，所述平行連桿機(jī)構(gòu)包括前連接架、橫向連接桿、升降支桿和后連接架，所述前連接架與所述切割裝置連接，所述后連接架固定在所述車體上，所述前連接架的上下兩端和所述后連接架的上下兩端之間分別通過(guò)所述橫向連接桿連接，在所述前連接架和后連接架之間分別形成頂部架體和底部架體；所述升降支桿固定在所述底部架體的幾何中心處，所述升降支桿用于連接所述升降推桿的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的父本去除收割機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括：

動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，安裝在所述車體的后端，并與所述車體內(nèi)的動(dòng)力源連接；

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述車體的前端，并通過(guò)切割驅(qū)動(dòng)器與所述切割裝置連接；

動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，安裝在所述車體的側(cè)面，并連接在所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)和所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的父本去除收割機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括輸出軸、傳動(dòng)鏈條和傳動(dòng)輪，所述輸出軸連接在所述動(dòng)力源的動(dòng)力輸出端，所述傳動(dòng)輪與所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)鏈條連接在所述輸出軸和輸出輪之間。