[發明專利]電子元件穩定裝置及其適用的外觀檢測設備

在審

• 申請號: 201811331846.8
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN110954550A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 陳正鍇;高嘉鴻;林軒民;張仁明
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;B07C5/342
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;鄭特強

1.一種電子元件穩定裝置，適用于一外觀檢測設備，該外觀檢測設備包含一下料軌道及一旋轉盤，該旋轉盤是承載由該下料軌道落下的多個電子元件并使多個所述個電子元件沿一材料行走線移動，該電子元件穩定裝置包含：

一導料輪，設置于該材料行走線的外側，且具有一圓弧面；

一馬達，與該導料輪連接，以驅動該導料輪的旋轉；以及

一負壓產生器，設置于該導料輪的底部，并架構于產生一吸力，使得自該下料軌道落下的每一該電子元件被吸往該導料輪而貼附于該導料輪的該圓弧面，并隨著該導料輪的旋轉而往前推送；

其中，該導料輪的線速度與該電子元件在該旋轉盤上的行走線速度相同，當該電子元件不再受該負壓產生器的吸力吸引而脫離該導料輪時，該電子元件可穩定地于該旋轉盤上沿著該材料行走線前進。

2.如權利要求1所述的電子元件穩定裝置，其是設置于該下料軌道的末端出口處。

3.如權利要求1所述的電子元件穩定裝置，其中該導料輪的該圓弧面與該材料行走線外切。

4.如權利要求1所述的電子元件穩定裝置，其中該導料輪的旋轉方向與該旋轉盤的旋轉方向相反。

5.如權利要求1所述的電子元件穩定裝置，其中該導料輪的底部與該旋轉盤表面之間隙為該電子元件厚度的1/3至2/3。

6.如權利要求1所述的電子元件穩定裝置，其中該負壓產生器包含一管道，該管道配置方向大致與該材料行走線的切線方向垂直。

7.如權利要求6所述的電子元件穩定裝置，其中該管道于靠近該電子元件落下處的一端具有一開口。

8.如權利要求7所述的電子元件穩定裝置，其中該導料輪的該圓弧面對應該管道的該開口處與該下料軌道末端出口之間的距離大致等于該電子元件的長度。

9.如權利要求1所述的電子元件穩定裝置，其中當該電子元件脫離該導料輪時，該電子元件的縱向與該材料行走線的夾角約為0至15度。

10.如權利要求1所述的電子元件穩定裝置，其中該負壓產生器為一真空管裝置。

11.一種外觀檢測設備，包含：

一供料裝置，具有一下料軌道，架構于推送多個電子元件；

一旋轉盤，架構于承載由該下料軌道落下的該多個電子元件，并使該多個電子元件沿一材料行走線移動；

一電子元件穩定裝置，包含：

一導料輪，設置于該材料行走線的外側，且具有一圓弧面；

一馬達，與該導料輪連接，以驅動該導料輪的旋轉；以及

一負壓產生器，設置于該導料輪的底部，并架構于產生一吸力，使得自該下料軌道落下的每一該電子元件被吸往該導料輪，而貼附于該導料輪的該圓弧面，并隨著該導料輪的旋轉而往前推送；其中，該導料輪的線速度與該電子元件在該旋轉盤上的行走線速度相同，當該電子元件不再受該負壓產生器的吸力吸引而脫離該導料輪時，該電子元件可穩定地于該旋轉盤上沿著該材料行走線前進；

多個取像裝置，架構于采集該電子元件各視角的影像以進行外觀檢測；以及

一集料裝置，架構于根據外觀檢測結果收集該電子元件。

12.如權利要求11所述的外觀檢測設備，還包含一導料裝置，其是設置于該電子元件穩定裝置的下游。

13.如權利要求12所述的外觀檢測設備，其中該導料裝置包含一導料塊，是設置于該材料行走線的內側，且具有一圓弧面。