[發明專利]一種折臂式吊裝設備吊臂跟吊具的控制方法

有效

• 申請號: 201811331050.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109626236B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 陳懿;王江;梁兆環;李新獻;安萬平
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687;B66C23/62;B66C1/22
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧;胡燕

本發明提供一種折臂式吊裝設備吊臂跟吊具的控制方法，步驟為:S1：啟動折臂式吊裝設備，主臂變幅最大角度，塔身回轉90°，折臂變幅最大角度，伸縮臂完全伸出；通過擺動架驅動裝置對擺動架進行基準調校，使折臂式吊裝設備處于初始狀態；S2：吊運第一箱貨物時，第一組定位銷組插入定位銷套中；吊運第二箱貨物時，第二組定位銷組插入定位銷套中；S3：收回擱置折臂式吊裝設備，伸縮臂回縮，塔身回轉，主臂變幅最大，折臂折合，主臂變幅最小，使吊機放置到擱置狀態，本發明提供的控制方法，在不移動折臂式吊裝設備的情況下，通過吊架和擺動架一次吊運兩箱以上并排排列的貨物的問題。

技術領域

本發明涉及箱體吊運設備領域，具體涉及一種折臂式吊裝設備吊臂跟吊具的控制方法。

背景技術

在對批量的貨物進行運輸時，為保證運輸過程的安全和轉運時的方便，一般會將貨物裝入箱體中進行運輸，例如遠洋船運一般使用通用的集裝箱運輸貨物，運輸特定的貨物時可按根據需要制作特定的箱體，箱體在陸地上的吊運一般使用正面吊機或普通的伸縮臂吊機，吊機通過箱體臂抓住箱體，通過機體的移動將箱體吊運到運輸車上或將箱體堆垛；而在大型的港口，一般使用龍門式起重機或移動式起重機在碼頭與集裝箱貨輪之間吊運集裝箱；而在小型的碼頭，一般使用隨船吊機來吊運集裝箱，在專利申請號為201410349578.8，申請公布日為2014.11.19的專利文件公開了一種船用液壓折臂伸縮吊機，該吊機包括有焊接在船舶甲板基座上的底座、立柱和通過第一油缸控制的伸縮吊臂，伸縮吊臂下端安裝有起升絞車，立柱頂端與伸縮吊臂之間鉸接有通過第三油缸收折的內臂，在內臂的下方與內臂兩端分別鉸接一用于收折伸縮吊臂的第二油缸，立柱底端通過一回轉支承與底座相連接，立柱上安裝有泵站和無線遙控接收器，第一油缸、第二油缸和第三油缸均與泵站相連通，無線遙控接收器通過控制器與泵站電機電連接，該發明可以解決船用吊機只能單向作業且不能收折收攏影響船體行駛速度的問題，該吊機在吊運貨物時，只能先用兩條兩頭帶掛鉤的鋼絲繩勾住集裝箱的箱角，再將鋼絲繩掛在吊機的吊鉤上，采用這種吊運方式，在將第一箱貨物從碼頭吊運到甲板上后，需要多名人員拉扯貨物使貨物對準放置區，再將貨物放下，這種吊運方式效率低，尤其在水面有風，船體顛簸晃動時，拉扯貨物的人員會很危險。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供一種折臂式吊裝設備吊臂跟吊具的控制方法，解決貨物的平穩吊運和提高吊運效率的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：一種折臂式吊裝設備吊臂跟吊具的控制方法，折臂式吊裝設備的主臂上設有主臂滑輪，折臂式吊裝設備的折臂上設有折臂滑輪，折臂式吊裝設備的伸縮臂的頂端設有滑輪座，滑輪座包括滑輪座基板、第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板和第四安裝板，滑輪座基板與滑輪段的端面相連，第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板和第四安裝板相互平行地設在滑輪座基板上，在第二安裝板與第三安裝板之間設有滑輪組，滑輪組包括第一伸縮臂滑輪和第二伸縮臂滑輪，第一伸縮臂滑輪和第二伸縮臂滑輪相對于通過伸縮臂長度方向的中心面對稱且與第二安裝板的側面垂直，且第一伸縮臂滑輪與第二伸縮臂滑輪相切布置；在滑輪座上鉸接有擺動架，鉸接中心線與伸縮臂沿長度方向的中心線相交并垂直；折臂式吊裝設備的塔身上設有絞車，在絞車上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的一端繞過主臂滑輪、折臂滑輪、穿過折臂和伸縮臂，從第一伸縮臂滑輪和第二伸縮臂滑輪之間穿出，在鋼絲繩的端部設有吊架，鋼絲繩設在吊架的重心上；在吊架上設有集裝箱角座，在集裝箱角座上設有轉鎖頭；在吊架的頂部設有一組以上的定位銷組，定位銷組相對于定位銷組底面的垂直中心線與吊架相對于吊架頂面的垂直中心線重合；每組定位銷組的結構和尺寸一致；每組定位銷組包括依矩形形狀設置的四個定位銷；每組定位銷中，一側的兩個定位銷設在第一銷釘座上，另一側的兩個定位銷設在第二銷釘座上；同一側的定位銷組中的其中一個定位銷位于相鄰定位銷組中的同側定位銷之間，在擺動架的底部設有定位銷套；在滑輪座上還設有驅動擺動架擺動的擺動架驅動裝置；

具體的步驟包括：

S1：啟動折臂式吊裝設備，調整折臂式吊裝設備，使折臂式吊裝設備處于初始狀態；

S2：貨物吊裝；