[發(fā)明專利]一種折臂式吊裝設(shè)備吊臂跟吊具的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811331050.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109626236B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳懿;王江;梁兆環(huán);李新獻(xiàn);安萬平
• 申請（專利權(quán)）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687;B66C23/62;B66C1/22
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧;胡燕

1.一種折臂式吊裝設(shè)備吊臂跟吊具的控制方法，其特征在于：折臂式吊裝設(shè)備的主臂上設(shè)有主臂滑輪，折臂式吊裝設(shè)備的折臂上設(shè)有折臂滑輪，折臂式吊裝設(shè)備的伸縮臂的頂端設(shè)有滑輪座，滑輪座包括滑輪座基板、第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板和第四安裝板，滑輪座基板與滑輪段的端面相連，第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板和第四安裝板相互平行地設(shè)在滑輪座基板上，在第二安裝板與第三安裝板之間設(shè)有滑輪組，滑輪組包括第一伸縮臂滑輪和第二伸縮臂滑輪，第一伸縮臂滑輪和第二伸縮臂滑輪相對于通過伸縮臂長度方向的中心面對稱且與第二安裝板的側(cè)面垂直，且第一伸縮臂滑輪與第二伸縮臂滑輪相切布置；在滑輪座上鉸接有擺動架，鉸接中心線與伸縮臂沿長度方向的中心線相交并垂直；折臂式吊裝設(shè)備的塔身上設(shè)有絞車，在絞車上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的一端繞過主臂滑輪、折臂滑輪、穿過折臂和伸縮臂，從第一伸縮臂滑輪和第二伸縮臂滑輪之間穿出，在鋼絲繩的端部設(shè)有吊架，鋼絲繩設(shè)在吊架的重心上；在吊架上設(shè)有集裝箱角座，在集裝箱角座上設(shè)有轉(zhuǎn)鎖頭；在吊架的頂部設(shè)有一組以上的定位銷組，定位銷組相對于定位銷組底面的垂直中心線與吊架相對于吊架頂面的垂直中心線重合；每組定位銷組的結(jié)構(gòu)和尺寸一致；每組定位銷組包括依矩形形狀設(shè)置的四個定位銷；每組定位銷中，一側(cè)的兩個定位銷設(shè)在第一銷釘座上，另一側(cè)的兩個定位銷設(shè)在第二銷釘座上；同一側(cè)的定位銷組中的其中一個定位銷位于相鄰定位銷組中的同側(cè)定位銷之間，在擺動架的底部設(shè)有定位銷套；在滑輪座上還設(shè)有驅(qū)動擺動架擺動的擺動架驅(qū)動裝置；

具體的步驟包括：

S1：啟動折臂式吊裝設(shè)備，調(diào)整折臂式吊裝設(shè)備，使折臂式吊裝設(shè)備處于初始狀態(tài)；

S2：貨物吊裝；

第一箱貨物吊裝：擺動架和吊架到達(dá)第一箱貨物的上方，絞車解除恒張力狀態(tài)，通過鋼絲繩降下吊架，通過集裝箱角座上的轉(zhuǎn)鎖頭將第一箱貨物鎖緊在吊架上，提升吊架，讓吊架上的第一組定位銷組進(jìn)入擺動架的定位銷套內(nèi)，拉緊吊架，絞車達(dá)到恒張力狀態(tài)，主臂變幅到第一箱貨物給定限位角度位置，將第一箱貨物抬起，伸縮臂縮回，折臂縮回，塔身回轉(zhuǎn)到第一箱貨物給定限位角度位置，伸縮臂伸出，將第一箱貨物放置到裝填平臺上，集裝箱角座上的轉(zhuǎn)鎖頭與第一箱貨物脫開，通過鋼絲繩提升擺動架和吊架，拉緊吊架，絞車達(dá)到恒張力狀態(tài)；

第二箱貨物吊裝：伸縮臂回縮，塔身回轉(zhuǎn)，主臂變幅，折臂變幅，伸縮臂伸出，使擺動架和吊架到達(dá)第二箱貨物的上方，絞車解除恒張力狀態(tài)，通過鋼絲繩降下吊架，通過集裝箱角座上的轉(zhuǎn)鎖頭將第二箱貨物鎖緊在吊架上，提升吊架，讓吊架上的第二組定位銷組進(jìn)入擺動架的定位銷套內(nèi)，拉緊吊架，絞車達(dá)到恒張力狀態(tài)，主臂變幅到第二箱貨物給定限位角度位置，將第二箱貨物抬起，伸縮臂縮回，折臂縮回，塔身回轉(zhuǎn)到第二箱貨物給定限位角度位置，伸縮臂伸出，將第二箱貨物放置到裝填平臺上，集裝箱角座上的轉(zhuǎn)鎖頭與第二箱貨物脫開，通過鋼絲繩提升擺動架和吊架，拉緊吊架，絞車達(dá)到恒張力狀態(tài)；

S3：收回擱置折臂式吊裝設(shè)備，伸縮臂回縮，塔身回轉(zhuǎn)，主臂變幅最大，折臂折合，主臂變幅最小，使吊機放置到擱置狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折臂式吊裝設(shè)備吊臂跟吊具的控制方法，其特征在于：步驟S1包括主臂變幅最大角度時，塔身回轉(zhuǎn)90°，折臂變幅最大角度時，伸縮臂完全伸出；通過擺動架驅(qū)動裝置對擺動架進(jìn)行基準(zhǔn)調(diào)校。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折臂式吊裝設(shè)備吊臂跟吊具的控制方法，其特征在于：步驟S2中主臂變幅到第一箱貨物給定限位角度為55°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折臂式吊裝設(shè)備吊臂跟吊具的控制方法，其特征在于：步驟S2中通過伸縮臂將第一箱貨物放置到裝填平臺上時，還執(zhí)行下列步驟：通過伸縮臂將第一箱貨物放置到離裝填平臺第一預(yù)設(shè)距離，絞車解除恒張力狀態(tài)，人工輔助對正到裝填平臺上的貨物放置區(qū)，讓吊架上的第一組定位銷組脫離擺動架的定位銷套，通過鋼絲繩降下吊架，將第一箱貨物放置到裝填平臺上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折臂式吊裝設(shè)備吊臂跟吊具的控制方法，其特征在于：步驟S2中通過伸縮臂將第二箱貨物放置到裝填平臺上時，還執(zhí)行下列步驟：通過伸縮臂將第二箱貨物放置到離裝填平臺第二預(yù)設(shè)距離，絞車解除恒張力狀態(tài)，人工輔助對正到裝填平臺上的貨物放置區(qū)，讓吊架上的第二組定位銷組脫離擺動架的定位銷套，通過鋼絲繩降下吊架，將第二箱貨物放置到裝填平臺上。