[發明專利]一種園區出入口車流量檢測方法、裝置和系統有效
| 申請號: | 201811330908.3 | 申請日: | 2018-11-09 |
| 公開(公告)號: | CN109410597B | 公開(公告)日: | 2021-07-13 |
| 發明(設計)人: | 李曉軒;王勇 | 申請(專利權)人: | 南京訊飛智慧空間信息科技有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/065 | 分類號: | G08G1/065 |
| 代理公司: | 江蘇銀創律師事務所 32242 | 代理人: | 孫計良 |
| 地址: | 210032 江蘇省南京*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 出入口 車流量 檢測 方法 裝置 系統 | ||
1.一種園區出入口車流量檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:采集園區出入口道路上放置的各前端傳感器的實時檢測數據;所述園區出入口道路上放置的各前端傳感器沿道路按順序布置;所述前端傳感器的實時檢測數據用于表示是否有車輛經過所述前端傳感器所在的道路位置;園區出入口道路上放置的前端傳感器個數N不小于3;
S2:根據各前端傳感器的實時檢測數據,計算當前滑動時間窗內車輛穿過各前端傳感器所在的道路位置的時間TA={{tij|j∈[0..Ci]}|i∈[1..N]};其中,Ci表示當前滑動時間窗內車輛穿過第i個前端傳感器所在的道路位置的次數;tij表示當前滑動時間窗內第j次車輛穿過第i個前端傳感器所在的道路位置的所用的時間;
當前滑動時間窗內第j次車輛穿過第i個前端傳感器所在的道路位置的所用的時間tij是通過統計當前滑動時間窗內第i個前端傳感器的實時檢測數據連續布爾量值為真的個數計算得到;
S3:剔除TA中tij小于Th1后得到TB={{tij|j∈[0..Ci]}|i∈[1..N]};Th1為預先設定的閾值;
S4:剔除TB中Ci異常的前端傳感器數據得到TC={{tij|j∈[0..Ci]}|i∈[1..P]};P為剔除Ci異常的前端傳感器數據后的前端傳感器個數;
S5:計算TC中各個tij的平均值tv;
S6:根據tv判定所述園區出入口道路是否擁堵。
2.如權利要求1所述的園區出入口車流量檢測方法,其特征在于,所述步驟S4包括:
S41:計算各個Ci的平均值Cv;
S42:剔除TB中Ci與Cv差異超過3的前端傳感器數據得到TC。
3.如權利要求1所述的園區出入口車流量檢測方法,其特征在于,所述步驟S6為:將tv與ta、tb比較,得到三種用星級標注的擁堵程度。
4.一種園區出入口車流量檢測裝置,其特征在于,包括以下模塊:
M1,用于:采集園區出入口道路上放置的各前端傳感器的實時檢測數據;所述園區出入口道路上放置的各前端傳感器沿道路按順序布置;所述前端傳感器的實時檢測數據用于表示是否有車輛經過所述前端傳感器所在的道路位置;園區出入口道路上放置的前端傳感器個數N不小于3;
M2,用于:根據各前端傳感器的實時檢測數據,計算當前滑動時間窗內車輛穿過各前端傳感器所在的道路位置的時間TA={{tij|j∈[0..Ci]}|i∈[1..N]};其中,Ci表示當前滑動時間窗內車輛穿過第i個前端傳感器所在的道路位置的次數;tij表示當前滑動時間窗內第j次車輛穿過第i個前端傳感器所在的道路位置的所用的時間;
當前滑動時間窗內第j次車輛穿過第i個前端傳感器所在的道路位置的所用的時間tij是通過統計當前滑動時間窗內第i個前端傳感器的實時檢測數據連續布爾量值為真的個數計算得到;
M3,用于:剔除TA中tij小于Th1后得到TB={{tij|j∈[0..Ci]}|i∈[1..N]};Th1為預先設定的閾值;
M4,用于:剔除TB中Ci異常的前端傳感器數據得到TC={{tij|j∈[0..Ci]}|i∈[1..P]};P為剔除Ci異常的前端傳感器數據后的前端傳感器個數;
M5,用于:計算TC中各個tij的平均值tv;
M6,用于:根據tv判定所述園區出入口道路是否擁堵。
5.如權利要求4所述的園區出入口車流量檢測裝置,其特征在于,所述模塊M4包括:
M41,用于:計算各個Ci的平均值Cv;
M42,用于:剔除TB中Ci與Cv差異超過3的前端傳感器數據得到TC。
6.如權利要求4所述的園區出入口車流量檢測裝置,其特征在于,所述模塊M6為:將tv與ta、tb比較,得到三種用星級標注的擁堵程度。
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