[發明專利]一種轉盤式視覺檢測裝置

在審

• 申請號: 201811330803.8
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109341748A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張學強;戴軍;張建偉;羅銀兵
• 申請（專利權）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊慧林

1.一種轉盤式視覺檢測裝置，其特征在于，包括安裝板，所述安裝板通過第一軸承與旋轉主軸連接，所述旋轉主軸與旋轉電機連接，所述旋轉主軸底部與旋轉平臺連接，所述旋轉平臺周邊上均勻設置有多個機械臂，所述機械臂端部上設置有夾爪，所述旋轉主軸上還設置有滑環，所述滑環與夾爪的傳感器連接，所述旋轉平臺底部設置有旋轉氣接頭，所述旋轉氣接頭與夾爪的氣源接口連接，所述旋轉平臺周邊還設置有至少三個檢測相機。

2.如權利要求1所述的轉盤式視覺檢測裝置，其特征在于，所述滑環和旋轉平臺之間的旋轉主軸上還通過第二軸承與支撐板連接，所述支撐板與安裝板之間設置有多個連接柱。

3.如權利要求1所述的轉盤式視覺檢測裝置，其特征在于，所述旋轉平臺為正多邊形結構，所述安裝板底部設置有止轉銷，所述滑環的外圈上設置有止轉撥叉，所述止轉撥叉插設在止轉銷上。

4.如權利要求1所述的轉盤式視覺檢測裝置，其特征在于，所述機械臂包括依次連接的安裝座、安裝臂和安裝架，所述夾爪與安裝架連接，所述安裝座固定設置在旋轉平臺上。

5.如權利要求4所述的轉盤式視覺檢測裝置，其特征在于，所述安裝臂的兩端均設置有插槽，所述安裝座和安裝架均設置在對應安裝臂的插槽內固定。

6.如權利要求1所述的轉盤式視覺檢測裝置，其特征在于，旋轉主軸與旋轉電機之間通過皮帶組件傳動。

7.如權利要求1所述的轉盤式視覺檢測裝置，其特征在于，還包括止轉底座，所述止轉底座上設置有止轉槽，所述旋轉氣接頭底部設置在止轉槽內。

8.如權利要求1所述的轉盤式視覺檢測裝置，其特征在于，所述機械臂與旋轉平臺之間通過轉軸連接，所述機械臂與旋轉平臺之間還設置有擺動調節氣缸，所述擺動調節氣缸用于帶動機械臂沿轉軸周向轉動，所述旋轉平臺上設置有擺動限位部。