[發明專利]一種轉盤式視覺檢測裝置

在審

• 申請號: 201811330803.8
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109341748A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張學強;戴軍;張建偉;羅銀兵
• 申請（專利權）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊慧林

本發明公開了一種轉盤式視覺檢測裝置，包括安裝板，所述安裝板通過第一軸承與旋轉主軸連接，所述旋轉主軸與旋轉電機連接，所述旋轉主軸底部與旋轉平臺連接，所述旋轉平臺周邊上均勻設置有多個機械臂，所述機械臂端部上設置有夾爪，所述旋轉主軸上還設置有滑環，所述滑環與夾爪的傳感器連接，所述旋轉平臺底部設置有旋轉氣接頭，所述旋轉氣接頭與夾爪的氣源接口連接，所述旋轉平臺周邊還設置有至少三個檢測相機。本發明能夠方便且快速的對產品進行輔助全面檢測，提高檢測效率。

技術領域

本發明涉及視覺檢測技術領域，具體涉及一種轉盤式視覺檢測裝置。

背景技術

現在工業自動化生產過程中通常需要對產品的多個面進行檢測，產品在傳送帶上進行傳輸時，左右兩個側面和頂面比較容易進行視覺檢測，但前后兩個表面和底面通常不便于進行視覺檢測。

通常需要機械手將產品抓離傳送帶到指定位置進行檢測，檢測完成后再將其放到傳送帶上。該方法雖然完成了前后面及底面三個表面的檢測，但是機械手往復運動浪費了大量的時間，同時抓取和視覺檢測工作不能夠同時進行，大大減小了設備的生產效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種轉盤式視覺檢測裝置，能夠方便且快速的對產品進行輔助全面檢測，提高檢測效率。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種轉盤式視覺檢測裝置，包括安裝板，所述安裝板通過第一軸承與旋轉主軸連接，所述旋轉主軸與旋轉電機連接，所述旋轉主軸底部與旋轉平臺連接，所述旋轉平臺周邊上均勻設置有多個機械臂，所述機械臂端部上設置有夾爪，所述旋轉主軸上還設置有滑環，所述滑環與夾爪的傳感器連接，所述旋轉平臺底部設置有旋轉氣接頭，所述旋轉氣接頭與夾爪的氣源接口連接，所述旋轉平臺周邊還設置有至少三個檢測相機。

進一步的，所述滑環和旋轉平臺之間的旋轉主軸上還通過第二軸承與支撐板連接，所述支撐板與安裝板之間設置有多個連接柱。

進一步的，所述旋轉平臺為正多邊形結構，所述安裝板底部設置有止轉銷，所述滑環的外圈上設置有止轉撥叉，所述止轉撥叉插設在止轉銷上。

進一步的，所述機械臂包括依次連接的安裝座、安裝臂和安裝架，所述夾爪與安裝架連接，所述安裝座固定設置在旋轉平臺上。

進一步的，所述安裝臂的兩端均設置有插槽，所述安裝座和安裝架均設置在對應安裝臂的插槽內固定。

進一步的，旋轉主軸與旋轉電機之間通過皮帶組件傳動。

進一步的，還包括止轉底座，所述止轉底座上設置有止轉槽，所述旋轉氣接頭底部設置在止轉槽內。

進一步的，所述機械臂與旋轉平臺之間通過轉軸連接，所述機械臂與旋轉平臺之間還設置有擺動調節氣缸，所述擺動調節氣缸用于帶動機械臂沿轉軸周向轉動，所述旋轉平臺上設置有擺動限位部。

本發明的有益效果：

1、旋轉平臺的旋轉是一個閉合運動的方式，將夾爪轉動到指定位置進行抓取和視覺檢測工作，可以一直循環工作；

2、抓取和視覺檢測同步進行，不僅節省了往復運動時間還節省了等待時間。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的下部視角結構示意圖；

圖3是本發明滑環止轉部分結構示意圖；

圖4是本發明機械臂結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本發明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發明的限定。