[發明專利]膠片自動上料系統及膠塞自動除邊機

有效

• 申請號: 201811330596.6
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109516180B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 姜超;趙國臣;王琦;于靜
• 申請（專利權）人: 青島時間河智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B26F1/40;B26D7/02;B26D7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種膠片自動上料系統及采用該上料系統的膠塞自動除邊機，屬于膠塞生產設備技術領域。膠片自動上料系統包括架體、料框、視覺工作平臺及用于將單個膠片裁切至目標尺寸的膠片裁切裝置，架體下方設有料框工作位，料框工作位、視覺工作平臺及膠片裁切裝置依次布置；還包括第一機械手，用于將單個膠片依次自料框工作位移送至視覺工作平臺，并且用于將已完成位置檢測的單個膠片自視覺工作平臺移送至膠片裁切裝置，第一攝像單元設置在第一機械手上。本發明提供的膠片自動上料系統及膠塞自動除邊機，實現了膠片的自動上料和自動裁切，且可保障裁切質量，滿足各種規格膠片的應用，大大的提高了膠片的上料效率和生產效率。

技術領域

本發明屬于膠塞生產設備技術領域，更具體地說，是涉及一種膠片自動上料系統及膠塞自動除邊機。

背景技術

目前國內膠塞廠家生產所使用的膠塞自動除邊機均采用單區作業模式，即膠片硫化成型為膠片，需人工或機械分成滿足膠塞沖切模具要求的膠片，然后再一片一片的送入膠塞沖切模具進行沖切除邊，最終生產單個膠片。

現有應用中，膠片一般由人工進行分割，然后由人工輸送至膠塞沖切模具，膠片的運輸及上料均由人工進行，一臺膠塞自動除邊機需要配備一名操作人員，勞動強度大，人工成本高，自動化程度低，且膠片裁切質量不穩定，極大影響了膠塞的生產效率。

發明內容

本發明提供了一種膠片自動上料系統及采用該膠片自動上料系統的膠塞自動除邊機，旨在解決現有技術中膠片上料勞動強度大、且裁切質量不穩定的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是提供一種膠片自動上料系統，包括：

架體，所述架體下方設有料框工作位；

料框，設置在所述料框工作位，用于放置多個膠片；

視覺工作平臺，用于放置單個膠片；

膠片裁切裝置，用于將單個膠片裁切至目標尺寸，所述料框工作位、所述視覺工作平臺及所述膠片裁切裝置沿膠片的輸送方向依次布置；

第一機械手，設置在所述架體上，用于將單個膠片依次自所述料框工作位移送至所述視覺工作平臺，并且用于將已完成位置檢測的單個膠片自所述視覺工作平臺移送至所述膠片裁切裝置，所述第一機械手的下方設有第一吸盤；及

第一攝像單元，設置在所述第一機械手上，用于獲取位于所述視覺工作平臺上的膠片的位置圖像信息。

進一步地，所述膠片自動上料系統還包括：

第二攝像單元，設于所述架體上，用于獲取位于所述料框內的膠片的位置圖像信息。

進一步地，所述視覺工作平臺包括：

支撐平臺，用于放置單個膠片；

多個調整支架，環周對稱設置在所述支撐平臺上，對稱的調整支架之間的的距離可調；及

條光源，固定安裝在所述調整支架上，所述條光源距離所述支撐平臺的距離可調。

進一步地，所述膠片自動上料系統還包括用于將裁切至目標尺寸的膠片輸送至膠塞沖切模具的第二機械手，所述第二機械手的輸出端設有多個第二吸盤，用于吸取裁切至目標尺寸的膠片。

進一步地，所述料框有兩個，兩個所述料框通過自動換料裝置交替輸送至所述料框工作位，以實現自動換料，所述自動換料裝置包括：

底座，設于所述架體下方，所述底座上設有垂直交叉用于形成料框工作位的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道設有第一導向槽，所述第二軌道上設有第二導向槽；

第一滑座，沿所述第一軌道往復移動，用于將一個料框移送至所述料框工作位，所述第一滑座上設有用于與所述第一導向槽滑動配合的第一導向輪；及