[發明專利]膠片自動上料系統及膠塞自動除邊機

有效

• 申請號: 201811330596.6
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109516180B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 姜超;趙國臣;王琦;于靜
• 申請（專利權）人: 青島時間河智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B26F1/40;B26D7/02;B26D7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.膠片自動上料系統，其特征在于，包括：

架體，所述架體下方設有料框工作位；

料框，設置在所述料框工作位，用于放置多個膠片；

視覺工作平臺，用于放置單個膠片；

膠片裁切裝置，用于將單個膠片裁切至目標尺寸，所述料框工作位、所述視覺工作平臺及所述膠片裁切裝置沿膠片的輸送方向依次布置；

第一機械手，設置在所述架體上，用于將單個膠片依次自所述料框工作位移送至所述視覺工作平臺，并且用于將已完成位置檢測的單個膠片自所述視覺工作平臺移送至所述膠片裁切裝置，所述第一機械手的下方設有第一吸盤；及

第一攝像單元，設置在所述第一機械手上，用于獲取位于所述視覺工作平臺上的膠片的位置圖像信息；

所述視覺工作平臺包括：

支撐平臺，用于放置單個膠片；

多個調整支架，環周對稱設置在所述支撐平臺上，對稱的調整支架之間的距離可調；及

條光源，固定安裝在所述調整支架上，所述條光源距離所述支撐平臺的距離可調；

所述膠片裁切裝置包括：

支架；所述支架上設有用于向裁切完成的膠片的下表面噴吹潤滑劑的下噴嘴；

循環輸送機構，平行于膠片輸送方向設置所述支架上，用于實現膠片的移動；

第一模具機構，固定安裝在所述循環輸送機構上，用于將已完成位置檢測的單個膠片自所述支架的第一端輸送至所述支架的第二端；

第二模具機構，固定安裝在所述循環輸送機構上，且與所述第一模具機構的運動方向相反；

第一裁切機構，設置在所述第一模具機構的上方，用于將放置在第一模具機構上的已完成位置檢測的單個膠片裁切至目標尺寸；及

第二裁切機構，設置在所述第二模具機構的上方，用于將放置在第二模具機構上的已完成位置檢測的單個膠片裁切至目標尺寸；

所述第一裁切機構包括：

支座，固定安裝在所述支架上；

直線驅動組件，垂直于膠片輸送方向固定安裝在所述支座上；

裁刀，安裝在所述直線驅動組件的下方，用于在所述直線驅動組件的驅動下向下運動裁切膠片；及

平行布置的滾筒，設置在所述裁刀的兩側，用于壓緊膠片。

2.如權利要求1所述的膠片自動上料系統，其特征在于，所述膠片自動上料系統還包括：

第二攝像單元，設于所述架體上，用于獲取位于所述料框內的膠片的位置圖像信息。

3.如權利要求1所述的膠片自動上料系統，其特征在于，所述膠片自動上料系統還包括用于將裁切至目標尺寸的膠片輸送至膠塞沖切模具的第二機械手，所述第二機械手的輸出端設有多個第二吸盤，用于吸取裁切至目標尺寸的膠片。

4.如權利要求1所述的膠片自動上料系統，其特征在于，所述料框有兩個，兩個所述料框通過自動換料裝置交替輸送至所述料框工作位，以實現自動換料，所述自動換料裝置包括：

底座，設于所述架體下方，所述底座上設有垂直交叉用于形成料框工作位的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道設有第一導向槽，所述第二軌道上設有第二導向槽；

第一滑座，沿所述第一軌道往復移動，用于將一個料框移送至所述料框工作位，所述第一滑座上設有用于與所述第一導向槽滑動配合的第一導向輪；及

第二滑座，沿所述第二軌道往復移動，用于將另一個料框移送至所述料框工作位，所述第二滑座上設有用于與所述第二導向槽滑動配合的第二導向輪。

5.如權利要求1所述的膠片自動上料系統，其特征在于，所述第一模具機構包括：

支撐底板，與所述循環輸送機構固定連接，用于沿所述膠片輸送方向往復移動；及

多個模具板，平鋪安裝在所述支撐底板上，各個模具板上均設有多個用于容置膠塞的膠塞孔。

6.一種膠塞自動除邊機，包括膠塞沖切模具，其特征在于，還包含如權利要求1-5任一項所述的膠片自動上料系統。