[發明專利]一種自動化倉庫轉載無人機貨籃快裝設備

在審

• 申請號: 201811330474.7
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109592041A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李琳;車銳
• 申請（專利權）人: 李琳
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B23P15/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

一種自動化倉庫轉載無人機貨籃子快裝設備的制造方法，包括機身，旋翼，快裝組件，掛裝物；機身下部伸出圓筒，快裝組件主體以及固定于快裝組件主體上的掛裝物，機身下部伸出圓筒的一端與機身連接；機身下部伸出圓筒設置有至少一個滾動槽，快裝組件主體包括套襯、外圓筒、固定球、預緊彈簧，套襯整體為中空的筒狀。

技術領域

本發明涉及自動化倉庫轉載領域，適用于貨物的裝卸，特別是一種自動化倉庫轉載無人機貨籃子快裝設備。

背景技術

目前無人機的應用已經廣泛延伸到社會的各個角落，遠到空曠場所的的監控，近到城市高架路車流監控，城市治安協查，很多已經離不開無人機，特別是隨著人力成本的增加，快遞行業和外賣送餐已經開始在確保安全的情況下嘗試使用無人機派送，而且抗震救災也開始嘗試使用無人機配送急需的藥品，血漿等物品，在利用無人機在自動化倉庫送貨時，不同的貨物需要不同的箱子或者不同的掛件來裝運，每一次無人機飛回來后需要將掛裝物拆下來并且裝好貨物后再裝上去，現有技術中沒有能夠保證無人機上快速掛裝并且飛行時保持穩定的裝置，并且無人機掛裝設備需要較高的裝配和制造要求，現有技術中沒有針對自動化倉庫轉載無人機貨欄快裝設備的制造方法，導致在制造和維護過程中遇到很多瓶頸，比如壁厚過大則重量大，壁厚過小則容易由于飛行的振動導致變形，裝卸卡滯。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種自動化倉庫轉載無人機貨欄快裝設備，它不僅提供了一個方便在無人機上裝卸貨物的設備，還提供了一個這個設備的制造方法，本發明技術方案的結構是作為一個完整的整體而存在，每一個裝置的位置和裝配關系都是經過系統，全面的計算而得出的適宜設計，技術問題的解決和技術效果的實現，與每一個技術特征都不可分割，其存在相互的制約關系。同時本申請技術問題的提出和技術方案的提出都是自動化倉庫轉載無人機貨籃的結構和應用這些特定的情景，細節的結構設計和連接方式是經過綜合考慮了無人機飛行時可能隨機遇到的突發飛行工況而設計得出的，其中涉及的方法也是針對此類特種情況下使用的無人機的特殊性而經過長期的技術摸索得出的加工步驟和工藝參數，它們與具體的結構相輔相成。

為實現上述目的，一種自動化倉庫轉載無人機貨籃子快裝設備，包括機身，旋翼，快裝組件，掛裝物；機身下部伸出圓筒，快裝組件主體以及固定于快裝組件主體上的掛裝物，機身下部伸出圓筒的一端與機身連接；機身下部伸出圓筒設置有至少一個滾動槽，快裝組件主體包括套襯、外圓筒、固定球、預緊彈簧，套襯整體為中空的筒狀，套襯設置有擋塊以及與滾動槽相配合的滾動孔；套襯的一端固定設置有法蘭內套，外圓筒設置有可容納固定球的退球凹槽以及將退球凹槽與外部貫穿的推球滑孔，固定球設置于滾動槽以及滾動孔內、并且被外圓筒所接觸，預緊彈簧盤繞于套襯外、且位于外圓筒內；預緊彈簧的兩端分別抵持擋塊以及外圓筒，機身下部伸出圓筒穿過外圓筒插入套襯中，掛裝物與法蘭內套固定連接。進一步的，滾動槽是斜孔。

進一步的，退球凹槽是圓環。

進一步的，機身下部伸出圓筒的另一端設置有連接鍵；套襯內設置有與連接鍵相配合的連接鍵槽。

進一步的，滾動槽的傾斜角度為30-60°。

進一步的，滾動槽的傾斜角度為優選為45°。

進一步的，快裝組件主體還包括限位彈性環，套襯的另一端設置有限位彈性環槽，限位彈性環設置于限位彈性環槽內。

在能夠保證固定球順利進出推球滑孔的前提下，預緊彈簧的預緊力不大于5kg。

本發明具有如下有益效果：在自動化倉庫這種相對狹窄，強調轉載工作的節奏性與連貫性的場合，通過本裝置可以簡單，單人可操作，飛行時固定平穩，同時提供的制造方法能夠保證關鍵部件的配合與使用精度，使整個裝置獲得整體上在質量，平衡，成本，使用可靠性方面綜合性能的最佳選擇；其他具體的有益效果則在具體實施方式中闡述。

附圖說明

圖1是本發明無人機示意圖。