[發明專利]一種自動化倉庫轉載無人機貨籃快裝設備

在審

• 申請號: 201811330474.7
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109592041A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李琳;車銳
• 申請（專利權）人: 李琳
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B23P15/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

1.一種自動化倉庫轉載無人機貨籃子快裝設備的制造方法，其特征在于：包括機身，旋翼，快裝組件，掛裝物；首先將上述四個零部件準備好，還包括機身下部伸出圓筒，快裝組件主體以及固定于快裝組件主體上的掛裝物，將機身下部伸出圓筒的一端與機身連接；在機身下部伸出圓筒設置至少一個滾動槽，快裝組件主體包括套襯、外圓筒、固定球、預緊彈簧，將套襯整體設置為中空的筒狀，將套襯內設置有擋塊以及與滾動槽相配合的滾動孔；套襯的一端固定設置有法蘭內套，將外圓筒設置有可容納固定球的退球凹槽以及將退球凹槽與外部貫穿的推球滑孔，將固定球設置于滾動槽以及滾動孔內、并且被外圓筒所接觸，彈簧的設置方式為將預緊彈簧盤繞于套襯外、且位于外圓筒內；使預緊彈簧的兩端分別抵持擋塊以及外圓筒，機身下部伸出圓筒穿過外圓筒插入套襯中，把掛裝物與法蘭內套固定連接，機身下部伸出圓筒的另一端設置有連接鍵；在套襯內設置有與連接鍵相配合的連接鍵槽，方便機身下部伸出圓筒插入套襯，并且可以使機身下部伸出圓筒無法相對套襯轉動，同時，連接部還包括卡簧，內套的另一端設置有卡簧槽，所述卡簧設置于所述卡簧槽內，其中，外圓筒的制造方法為：首先鑄造成圓柱體的鈦合金坯料，再將此坯料加熱至550℃，再冷卻至400℃，降溫的速度為100℃/小時，保溫2小時后再加熱至550℃，然后在淬火油中淬火，此坯料完全浸入油中的時間至多為2秒，然后冷卻至室溫，在退火爐中進行2次退火處理，退火溫度為300℃，獲得滿足后續加工的坯料，在銑床上粗銑出上端面，刀具刃口部分的粗糙度值0.4um，銑削參數為銑刀轉速300r/min，進給量0.01mm/r，銑削深度0.05mm，然后以此銑出的端面為粗基準，先鉆削，再鏜削外圓筒的內壁，鏜削參數為轉速200r/min，進給量0.02mm/r，鏜削深度0.05mm，加工完成后作為粗基準的端面與內側的端面之間的厚度至少為10mm，再以鏜削完成的內壁作為精基準，在車床上車削外圓筒的外圓面，首先使用硬質合金車刀，主軸轉速為800r/min，進給量0.05mm/r，車削深度為0.1mm，然后換金剛石車刀，進行精車，主軸轉速為500r/min，進給量0.02mm/r，車削深度為0.02mm，然后再以鏜削完成的內壁作為精基準，用擴孔鉆在外圓筒22的底面上擴出通孔，再在鏜床上加工出退球凹槽221，固定球23的直徑為退球凹槽221的0.95倍，最后以電火花加工的方式加工推球滑孔222。

2.如權利要求1所述的制造方法，其特征在于：所述固定槽是傾斜的錐孔。

3.如權利要求1所述的制造方法，其特征在于：所述空槽是圓環狀。

4.如權利要求1所述的制造方法，其特征在于：所述固定柱的另一端設置有花鍵；所述內套內設置有與所述花鍵相配合的花鍵槽。

5.如權利要求2所述的制造方法，其特征在于：所述固定槽的傾斜角度為30-60°。

6.如權利要求2所述的制造方法，其特征在于：在能夠保證固定球順利進出推球滑孔的前提下，預緊彈簧的預緊力不大于5kg。

7.如權利要求2所述的制造方法，其特征在于：在快裝組件主體2設置限位彈性環，在套襯的另一端設置有限位彈性環槽，從而使限位彈性環設置于限位彈性環槽內。