[發明專利]一種用于煉鋼精煉區域測溫取樣自動料庫的裝置

在審

• 申請號: 201811330457.3
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109368108A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 王國芳;吳建生;高振鷹;李素賢;高元海;張永雋
• 申請（專利權）人: 武漢錦隆工程技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G01K13/12;B65G47/90
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明提出了一種用于煉鋼精煉區域測溫取樣自動料庫的裝置，至少包括安裝在支架頂端的輸送臺和檢測槍管夾持裝置，所述輸送臺水平設置且末端處于下方位置設有接納機械臂，所述接納機械臂一端活動連接于支架上且繞連接點擺動，另一端設有弧形勾槽，所述弧形勾槽吻合定位槍管；所述檢測槍管夾持裝置夾持接納機械臂上定位的槍管。本發明全自動運行，可以實現槍管的自動取料、定位和定點夾持操作，保證槍管的自動取料工作，為后期機器人夾持槍桿自動插接進入槍管提供良好的前提條件，保證連續化實現在同一位置連續定位夾持，替代現有人工將槍管和槍桿對接的不利因素。

技術領域

本發明涉及一種用于煉鋼精煉區域測溫取樣自動料庫的裝置。

背景技術

目前煉鋼精煉區域測溫取樣時在測溫取樣過程中，存在以下幾方面問題：(1)當將測溫槍管裝到測溫槍桿時，對插入尺寸精度要求高，太深會破壞套管頭部的熱電偶，太淺則沒有碰到觸點，不能將溫度信號傳到發射裝置，而現有技術難以實現該高精度的插入尺寸控制；(2)測溫取樣槍管孔與槍桿的外徑相差較小，對準安裝的精確度要求高，槍桿頭部易彎曲變形，在一定的變形量下，套管與槍頭難以準確安裝，因此，在兩者對準時稍微有一些偏差即造成槍桿變形，影響檢測的精度；(3)現有一般都是常用人工的形式進行對準取樣，然而由于操作區域的溫度非常高，而且具有很大的危險性，而且人工操作存在不確定性和連續性，因此存在很大的不利因素。

因此，我們設計一款全自動化的測溫取樣系統，但是對于該系統的前提條件是必須要實現對槍管連續化自動取料，以保證機器人可以每次連續不斷的將槍桿插入到槍管中。

發明內容

本發明提出一種用于煉鋼精煉區域測溫取樣自動料庫的裝置，可以實現槍管的自動取料、定位和定點夾持操作，保證槍管的自動取料工作，為后期機器人夾持槍桿自動插接進入槍管提供良好的前提條件。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種用于煉鋼精煉區域測溫取樣自動料庫的裝置，至少包括安裝在支架頂端的輸送臺5和檢測槍管夾持裝置6，所述輸送臺5水平設置且末端處于下方位置設有接納機械臂7，所述接納機械臂7一端活動連接于支架上且繞連接點擺動，另一端設有弧形勾槽，所述弧形勾槽吻合定位槍管3；所述檢測槍管夾持裝置6夾持接納機械臂7上定位的槍管3；

優選地，所述檢測槍管夾持裝置6至少包括安裝在導桿上縱向移動的上無桿氣缸61和下無桿氣缸65，所述上無桿氣缸61和下無桿氣缸65上分別固定上夾塊62和下夾塊64，所述上夾塊62和下夾塊64對應面都呈圓弧形凹槽且對應夾持接納機械臂7上定位的槍管3。

優選地，所述上夾塊62和下夾塊64對應面的圓弧形凹槽內分別對稱布置兩塊相同的定位滑塊63。

優選地，所述接納機械臂7的一端通過鉸鏈固定于支架頂端，另一端通過鉸鏈固定于第一氣缸8的伸縮桿，所述第一氣缸8安裝在支架底端，第一氣缸8的伸縮桿伸縮運動帶動接納機械臂7上下擺動。

優選地，還包括處于輸送臺5上方的彈倉1，所述彈倉1內至少設置一個儲料通道2，所述儲料通道2的正下方設有落料傾倒機構4，所述落料傾倒機構4至少包括通過轉軸安裝于落料支架44上且可以繞轉軸轉動的傾倒塊43，所述傾倒塊43頂端設有弧形支撐槽，所述弧形支撐槽處于對應的儲料通道2正下方。

優選地，所述傾倒塊43固定于傾倒連桿42的一端，傾倒連桿42的另一端通過轉軸活動連接于安裝在縱向導桿上的縱向傾倒無桿氣缸41上。