[發(fā)明專利]一種用于煉鋼精煉區(qū)域測溫取樣自動料庫的裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811330457.3 | 申請日: | 2018-11-09 |
| 公開(公告)號: | CN109368108A | 公開(公告)日: | 2019-02-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王國芳;吳建生;高振鷹;李素賢;高元海;張永雋 | 申請(專利權(quán))人: | 武漢錦隆工程技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | B65G1/04 | 分類號: | B65G1/04;G01K13/12;B65G47/90 |
| 代理公司: | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253 | 代理人: | 馮子玲 |
| 地址: | 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 槍管 夾持 機械臂 槍桿 管夾持裝置 弧形勾槽 煉鋼精煉 自動取料 檢測槍 輸送臺 接納 測溫 料庫 取樣 全自動運行 不利因素 活動連接 連續(xù)定位 前提條件 水平設(shè)置 同一位置 下方位置 支架頂端 定位槍 連接點 連續(xù)化 擺動 插接 支架 機器人 吻合 保證 替代 | ||
1.一種用于煉鋼精煉區(qū)域測溫取樣自動料庫的裝置,其特征在于,至少包括安裝在支架頂端的輸送臺(5)和檢測槍管夾持裝置(6),所述輸送臺(5)水平設(shè)置且末端處于下方位置設(shè)有接納機械臂(7),所述接納機械臂(7)一端活動連接于支架上且繞連接點擺動,另一端設(shè)有弧形勾槽,所述弧形勾槽吻合定位槍管(3);所述檢測槍管夾持裝置(6)夾持接納機械臂(7)上定位的槍管(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于煉鋼精煉區(qū)域測溫取樣自動料庫的裝置,其特征在于,所述檢測槍管夾持裝置(6)至少包括安裝在導(dǎo)桿上縱向移動的上無桿氣缸(61)和下無桿氣缸(65),所述上無桿氣缸(61)和下無桿氣缸(65)上分別固定上夾塊(62)和下夾塊(64),所述上夾塊(62)和下夾塊(64)對應(yīng)面都呈圓弧形凹槽且對應(yīng)夾持接納機械臂(7)上定位的槍管(3)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于煉鋼精煉區(qū)域測溫取樣自動料庫的裝置,其特征在于,所述上夾塊(62)和下夾塊(64)對應(yīng)面的圓弧形凹槽內(nèi)分別對稱布置兩塊相同的定位滑塊(63)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于煉鋼精煉區(qū)域測溫取樣自動料庫的裝置,其特征在于,所述接納機械臂(7)的一端通過鉸鏈固定于支架頂端,另一端通過鉸鏈固定于第一氣缸(8)的伸縮桿,所述第一氣缸(8)安裝在支架底端,第一氣缸(8)的伸縮桿伸縮運動帶動接納機械臂(7)上下擺動。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于煉鋼精煉區(qū)域測溫取樣自動料庫的裝置,其特征在于,還包括處于輸送臺(5)上方的彈倉(1),所述彈倉(1)內(nèi)至少設(shè)置一個儲料通道(2),所述儲料通道(2)的正下方設(shè)有落料傾倒機構(gòu)4,所述落料傾倒機構(gòu)(4)至少包括通過轉(zhuǎn)軸安裝于落料支架(44)上且可以繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的傾倒塊(43),所述傾倒塊(43)頂端設(shè)有弧形支撐槽,所述弧形支撐槽處于對應(yīng)的儲料通道(2)正下方。
6.如權(quán)利要求5所述的一種用于煉鋼精煉區(qū)域測溫取樣自動料庫的裝置,其特征在于,所述傾倒塊(43)固定于傾倒連桿(42)的一端,傾倒連桿(42)的另一端通過轉(zhuǎn)軸活動連接于安裝在縱向?qū)U上的縱向傾倒無桿氣缸(41)上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于煉鋼精煉區(qū)域測溫取樣自動料庫的裝置,其特征在于,還包括槍桿對中裝置(9),所述槍桿對中裝置(9)至少包括第二氣缸(92)、推板(93)、連桿(95)和支撐手掌(96),所述第二氣缸(92)豎直安裝在支臺(91)上且伸縮桿端固定有推板(94),所述推板(94)兩端分別都通過轉(zhuǎn)軸固定一根連桿(95)的一端;所述支臺(91)上還固定安裝架(93),所述支撐手掌(96)呈三角形狀,支撐手掌(96)的兩個底角端分別通過轉(zhuǎn)軸連接在連桿(95)的另一端和安裝架(93)上,支撐手掌(96)的頂角端呈弧形槽(97)且兩個支撐手掌(96)的弧形槽(97)配合夾持槍桿(11),所述槍桿(11)與檢測槍管夾持裝置(6)夾持的槍管(3)首端對應(yīng)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于武漢錦隆工程技術(shù)有限公司,未經(jīng)武漢錦隆工程技術(shù)有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811330457.3/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。





