[發明專利]一種工業設備的巡檢系統及巡檢方法

在審

• 申請號: 201811329670.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN111179457A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 許文亮
• 申請（專利權）人: 許文亮
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;B25J3/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業設備巡檢系統，其特征在于，包括

多個具有不同ID信息的巡檢機器人，用于對室內的若干臺設備進行巡檢并采集巡檢數據，所述多個不同ID信息的巡檢機器人之間無線通信連接；

室內地圖模塊，存儲有室內地圖數據，所述室內地圖數據上標記有若干個待巡檢設備的位置信息及不同ID信息巡檢機器人的定位信息；

系統監控終端，同時與所述多個不同ID信息的巡檢機器人無線通信連接，用于接收所述巡檢機器人發送的設備運行狀態的數據并將所述數據進行分析計算。

2.根據權利要求1所述的一種工業設備巡檢系統，其特征在于：所述巡檢機器人包括：

驅動模塊，用于驅動巡檢機器人沿巡檢路徑移動；

數據采集模塊，用于識別待巡檢設備信息并采集對應待巡檢設備的運行狀態數據；

數據處理模塊，用于接收數據采集模塊采集的設備實時運行狀態數據，并對所述實時運行狀態數據進行分析計算并生成巡檢重要度指數；

路徑規劃模塊，用于接收所述數據處理模塊傳送的所述巡檢重要度指數并規劃出最佳巡檢路徑；

巡檢信息處理模塊，用于接收巡檢指令并根據所述最佳巡檢路徑向下一步巡檢位置對應ID的巡檢機器人發送巡檢指令。

3.根據權利要求2所述的一種工業設備巡檢系統，其特征在于：所述數據處理模塊通過對已巡檢的設備名稱、設備運行參數數據、產量數據、設備異常程度信息進行分析計算后獲得巡檢重要度指數；所述路徑規劃模塊將所述巡檢重要度指數、不同巡檢重要度指數的設備之間的距離信息、不同巡檢重要度指數的設備和周邊巡檢機器人之間的距離信息進行分析計算，并根據分析計算結果生成最佳巡檢路徑。

4.根據權利要求3所述的一種工業設備巡檢系統，其特征在于：所述路徑規劃模塊根據所述巡檢重要度指數的由高至低的排序、不同巡檢重要度指數的設備之間的最小距離、不同巡檢重要度指數的設備與其周邊的巡檢機器人最小距離三者數據累加平均而生成最佳巡檢路徑。

5.根據權利要求4所述的一種工業設備巡檢系統，其特征在于：所述設備的巡檢重要度指數隨著被完成巡檢而依次重新排名。

6.一種利用上述權利要求1至5任一項所述工業設備巡檢系統的巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步，建立多個具有不同ID信息的巡檢機器人與系統監控終端的無線連接及多個具有不同ID信息的巡檢機器人之間的無線連接，系統監控終端根據初始巡檢路徑向對應ID的巡檢機器人發送巡檢指令，其余巡檢機器人為待機狀態，接收巡檢指令的巡檢機器人進行巡檢；

第二步，當前巡檢機器人的數據采集模塊采集設備的設備名稱、設備運行參數數據、產量數據、設備異常程度信息，并實時將所述設備名稱、設備運行參數數據、產量數據、設備異常程度信息同步至系統監控終端；

第三步，當前巡檢機器人的數據處理模塊將數據采集模塊采集的已巡檢設備運行狀態數據進行分析計算并生成巡檢重要度指數，路徑規劃模塊規劃出最佳巡檢路徑并將最佳巡檢路徑數據存儲；

第四步，系統監控終端計算最佳巡檢路徑上分布的設備與周邊巡檢機器人之間的距離并根據巡檢重要度指數信息確定下一次巡檢時間間隔；

第五步，系統監控終端向最佳巡檢路徑的初始位置設備距離最短的巡檢機器人發送巡檢指令；

第六步，接收上述第五步中的巡檢指令的巡檢機器人進行設備巡檢，當前設備巡檢完成后根據下一步待巡檢設備與周邊巡檢機器人的距離數據判斷自身是否繼續巡檢，當所述距離數據小于一個設定值時，繼續巡檢，當所述距離數據大于所述設定值時停止巡檢并向與下一臺設備距離最短的巡檢機器人發送巡檢指令。