[發明專利]一種工業設備的巡檢系統及巡檢方法

在審

• 申請號: 201811329670.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN111179457A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 許文亮
• 申請（專利權）人: 許文亮
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;B25J3/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種工業設備巡檢系統，包括多個具有不同ID信息的巡檢機器人，用于對室內的若干臺設備進行巡檢并采集巡檢數據，所述多個不同ID信息的巡檢機器人之間無線通信連接；室內地圖模塊，存儲有室內地圖數據，所述室內地圖數據上標記有若干個待巡檢設備的位置信息及不同ID信息巡檢機器人的定位信息；系統監控終端，同時與所述多個不同ID信息的巡檢機器人無線通信連接，用于接收所述巡檢機器人發送的設備運行狀態的數據并將所述數據進行分析計算。本發明能夠減少巡檢機器人的空駛距離，不僅能夠將巡檢機器人有限的電能充分利用，能夠提高能量利用率，而且提高了巡檢速度，快速獲取巡檢數據。

技術領域

本發明涉及工業設備巡檢技術領域，特別是涉及一種工業設備的巡檢系統及巡檢方法。

背景技術

隨著科技的發展，工業自動化程度也越來越高，在工業廠礦車間當中，采用大量的自動化設備進行生產作業，極大的節省了人力成本，但是，由于自動化設備存在穩定性的問題，需要頻繁的對設備進行巡檢，及時解決設備故障信息，以保證設備的正常生產。現有的設備巡檢一般采用人工方式，人工對設備的運行狀態信息進行采集并排除故障，人工巡檢中，一般是人工采用手持終端對設備逐一掃描采集信息，這種巡檢方式有以下缺點:1,由于一些規模較大的企業中機器數量多，需要配備數量較多的人力進行巡檢，而且一些企業中的機器設備是24小時不間斷運行，巡檢人員的工作狀態容易影響巡檢效率；2，現有的巡檢方式根據限定的路徑進行，不能根據不同設備的運行狀態合理的巡檢，不能及時發現故障設備，造成設備利用率降低，生產效率低下。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種工業設備的巡檢系統及巡檢方法，能夠實現工業設備的智能化巡檢，大幅提高巡檢速度及效率。

為解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案來解決：

一種工業設備巡檢系統，包括：

多個具有不同ID信息的巡檢機器人，用于對室內的若干臺設備進行巡檢并采集巡檢數據，所述多個不同ID信息的巡檢機器人之間無線通信連接；

室內地圖模塊，存儲有室內地圖數據，所述室內地圖數據上標記有若干個待巡檢設備的位置信息及不同ID信息巡檢機器人的定位信息；

系統監控終端，同時與所述多個不同ID信息的巡檢機器人無線通信連接，用于接收所述巡檢機器人發送的設備運行狀態的數據并將所述數據進行分析計算。

所述巡檢機器人包括：

驅動模塊，用于驅動巡檢機器人沿巡檢路徑移動；

數據采集模塊，用于識別待巡檢設備信息并采集對應待巡檢設備的運行狀態數據；

數據處理模塊，用于接收數據采集模塊采集的設備實時運行狀態數據，并對所述實時運行狀態數據進行分析計算并生成巡檢重要度指數；

路徑規劃模塊，用于接收所述數據處理模塊傳送的所述巡檢重要度指數并規劃出最佳巡檢路徑，

巡檢信息處理模塊，用于接收巡檢指令并根據所述最佳巡檢路徑向下一步巡檢位置對應ID的巡檢機器人發送巡檢指令。

所述數據處理模塊通過對已巡檢的設備名稱、設備運行參數數據、產量數據、設備異常程度信息進行分析計算后獲得巡檢重要度指數；所述路徑規劃模塊將所述巡檢重要度指數、不同巡檢重要度指數的設備之間的距離信息、不同巡檢重要度指數的設備和周邊巡檢機器人之間的距離信息進行分析計算，并根據分析計算結果生成最佳巡檢路徑。

所述路徑規劃模塊根據所述巡檢重要度指數的由高至低的排序、不同巡檢重要度指數的設備之間的最小距離、不同巡檢重要度指數的設備與其周邊的巡檢機器人最小距離三者數據累加平均而生成最佳巡檢路徑。

所述設備的巡檢重要度指數隨著被完成巡檢而依次重新排名。