[發明專利]自動平衡裝置

在審

• 申請號: 201811328808.7
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109240177A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 李良杰
• 申請（專利權）人: 李良杰
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動平衡裝置，由加速度傳感器、陀螺儀、微電腦模塊、電機、滾輪、平衡球和框架組成，框架呈環形，平衡球安裝在框架的中間，多個電機等距安裝在框架的邊緣，滾輪安裝在電機的轉子上，滾輪的旋轉軸與框架的邊緣切線平行，滾輪的輪面與平衡球相切；加速度傳感器和陀螺儀的信號輸出端連接在微電腦模塊的信號輸入端，電機的信息輸入端連接在微電腦模塊的信號輸出端；微電腦模塊中裝有平衡控制程序，其通過加速度傳感器和陀螺儀檢測到自身所在的物體有翻轉趨勢時，即控制電機帶動滾輪向自身所在物體將要翻轉的相反方向轉動，以產生反作用力，保持其自身所在物體的平衡。

技術領域

一種自動平衡裝置。

背景技術

目前，沒有能夠在物體將要翻轉時，自動進行平衡的裝置，在有些不能翻轉的物體將要翻轉時，不能及時對其進行平衡，就會造成該物體的損壞。

發明內容

為了解決目前沒有能夠在物體將要翻轉時，自動進行平衡的裝置的問題，本發明提供一種自動平衡裝置。該自動平衡裝置的微電腦模塊中裝有平衡控制程序，其通過加速度傳感器和陀螺儀檢測到自身所在的物體有翻轉趨勢時，即控制電機帶動滾輪向自身所在物體將要翻轉的相反方向轉動，以產生反作用力，保持其自身所在物體的平衡。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該自動平衡裝置由加速度傳感器、陀螺儀、微電腦模塊、電機、滾輪、平衡球和框架組成，框架呈環形，平衡球安裝在框架的中間，多個電機等距安裝在框架的邊緣，滾輪安裝在電機的轉子上，滾輪的旋轉軸與框架的邊緣切線平行，滾輪的輪面與平衡球相切；加速度傳感器和陀螺儀的信號輸出端連接在微電腦模塊的信號輸入端，電機的信息輸入端連接在微電腦模塊的信號輸出端；微電腦模塊中裝有平衡控制程序，其通過加速度傳感器和陀螺儀檢測到自身所在的物體有翻轉趨勢時，即控制電機帶動滾輪向自身所在物體將要翻轉的相反方向轉動，以產生反作用力，保持其自身所在物體的平衡。

本發明的有益效果是，在其所在的物體有翻轉趨勢時，能夠自動對其進行平衡，以免其所在的物體因翻轉而造成損害。

附圖說明

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1是本發明的俯視結構示意圖。

圖中（1）滾輪，（2）框架，（3）平衡球。

具體實施方式

該自動平衡裝置由加速度傳感器、陀螺儀、微電腦模塊、電機、滾輪（1）、平衡球（3）和框架（2）組成，框架呈環形，平衡球安裝在框架的中間，多個電機等距安裝在框架的邊緣，滾輪安裝在電機的轉子上，滾輪的旋轉軸與框架的邊緣切線平行，滾輪的輪面與平衡球相切；加速度傳感器和陀螺儀的信號輸出端連接在微電腦模塊的信號輸入端，電機的信息輸入端連接在微電腦模塊的信號輸出端；微電腦模塊中裝有平衡控制程序，其通過加速度傳感器和陀螺儀檢測到自身所在的物體有翻轉趨勢時，即控制電機帶動滾輪向自身所在物體將要翻轉的相反方向轉動，以產生反作用力，保持其自身所在物體的平衡。

以上公開的僅為本申請的一個具體實施例，但本申請并非局限于此，任何本領域的技術人員能想到的變化，都應落入本申請的保護范圍內。