[發(fā)明專利]自動平衡裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811328808.7 | 申請日： | 2018-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN109240177A | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李良杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 李良杰 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市蚌山區(qū)*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 微電腦模塊 滾輪 加速度傳感器 電機 平衡球 陀螺儀 自動平衡裝置 信號輸出端 翻轉(zhuǎn) 信號輸入端 信息輸入端 邊緣切線 等距安裝 反作用力 方向轉(zhuǎn)動 滾輪安裝 控制電機 框架組成 平衡控制 轉(zhuǎn)子 旋轉(zhuǎn)軸 輪面 相切 平行 檢測 平衡 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種自動平衡裝置，由加速度傳感器、陀螺儀、微電腦模塊、電機、滾輪、平衡球和框架組成，其特征是：框架呈環(huán)形，平衡球安裝在框架的中間，多個電機等距安裝在框架的邊緣，滾輪安裝在電機的轉(zhuǎn)子上，滾輪的旋轉(zhuǎn)軸與框架的邊緣切線平行，滾輪的輪面與平衡球相切；加速度傳感器和陀螺儀的信號輸出端連接在微電腦模塊的信號輸入端，電機的信息輸入端連接在微電腦模塊的信號輸出端；微電腦模塊中裝有平衡控制程序，其通過加速度傳感器和陀螺儀檢測到自身所在的物體有翻轉(zhuǎn)趨勢時，即控制電機帶動滾輪向自身所在物體將要翻轉(zhuǎn)的相反方向轉(zhuǎn)動，以產(chǎn)生反作用力，保持其自身所在物體的平衡。
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