[發明專利]控制器的自動化生產線

在審

• 申請號: 201811328708.4
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109613893A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 郭斌濤
• 申請（專利權）人: 深圳市達實智控科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠;張朝陽

本發明涉及自動化生產線的技術領域，提供控制器的自動化生產線，包括治具托盤、生產線軌道及組裝測試工位，治具托盤連接于生產線軌道上并通過生產線軌道運行至組裝測試工位，組裝測試工位包括依次設置于生產線軌道上的用于裝配按鍵的按鍵裝配位、用于檢測按鍵各項功能的按鍵檢測位、用于裝配PCBA板的PCBA板裝配位、用于裝配振動模塊的振動模塊裝配位、用于檢測控制器內部各零部件的整體檢測位、用于裝配底殼的底殼裝配位、以及用于測試控制器各相功能的功能測試位。本發明解決了人工成本上升過快而勞動生產率滯后的矛盾，利用自動化及信息化的組裝方式大大減少生產線操作工數，提升組裝效率，并可自動在線檢測產品及存儲測試數據。

技術領域

本發明涉及自動化生產線的技術領域，更具體地說，是涉及控制器的自動化生產線。

背景技術

在生產制造領域，隨著企業用工成本的逐年上漲，成為對產品成本影響最大的部分，我國人口結構的變化也增加了人工成本增長的剛性壓力。對于游戲控制器的生產，因為產品結構復雜，運動機構較多，無論國外還是國內生產模式仍是以傳統的人工作業為主，傳統的生產作業模式無法滿足市場的巨大需求，以及生產成本較高而生產效率提升不足，且長時間的人工生產也會造成人員疲勞，影響生產品質。

發明內容

為了克服現有的技術的不足, 本發明提供控制器的自動化生產線。

本發明技術方案如下所述：

控制器的自動化生產線，包括治具托盤、生產線軌道及組裝測試工位，所述治具托盤連接于所述生產線軌道上并通過所述生產線軌道運行至所述組裝測試工位；

所述組裝測試工位包括依次設置于所述生產線軌道上的用于裝配按鍵的按鍵裝配位、用于檢測按鍵各項功能的按鍵檢測位、用于裝配PCBA板的PCBA板裝配位、用于裝配振動模塊的振動模塊裝配位、用于檢測控制器內部各零部件的整體檢測位、用于裝配底殼的底殼裝配位、以及用于測試控制器各相功能的功能測試位。

進一步地，所述按鍵裝配位包括按鍵裝配支架、按鍵上料振動盤、按鍵抓取機械臂及按鍵光學識別攝像頭，所述按鍵上料振動盤、所述按鍵抓取機械臂及所述按鍵光學識別攝像頭均設于所述按鍵裝配支架上并與所述按鍵裝配支架連接；

所述生產線軌道將所述治具托盤移動至所述按鍵裝配位前，所述按鍵抓取機械臂抓取放置于所述按鍵上料振動盤內的按鍵，并通過所述按鍵光學識別攝像頭識別后，將按鍵按照正確的位置及角度放置于面殼上。

進一步地，所述按鍵檢測位包括按鍵檢測支架、按鍵檢測移動軸及按鍵檢測光學識別攝像頭，所述按鍵檢測光學識別攝像頭設于所述按鍵檢測移動軸上，所述按鍵檢測移動軸可滑動的連接于所述按鍵檢測支架上；

所述生產線軌道將所述治具托盤移動至所述按鍵檢測位前，所述按鍵檢測移動軸根據預先設置的程序移動所述按鍵檢測光學識別攝像頭掃描對比按鍵的位置，若檢測失敗，所述生產線軌道將所述治具托盤移動至返修區，若檢測通過，所述生產線軌道將所述治具托盤移動至下一所述組裝測試工位。

進一步地，所述PCBA板裝配位包括PCBA板裝配支架、PCBA板抓取機械臂及PCBA板光學識別攝像頭，所述PCBA板抓取機械臂和所述PCBA板光學識別攝像頭均設于所述PCBA板裝配支架上；

所述生產線軌道將所述治具托盤移動至所述PCBA板裝配位前，PCBA板抓取機械臂抓取PCBA板，并通過所述PCBA板光學識別攝像頭識別后將PCBA板按照正確的位置及角度放置于面殼上。

進一步地，所述振動模塊裝配位包括振動模塊裝配支架、振動模塊抓取機械臂及振動模塊光學識別攝像頭，所述振動模塊抓取機械臂和所述振動模塊光學識別攝像頭均設于所述振動模塊裝配支架上；

所述生產線軌道將所述治具托盤移動至所述振動模塊裝配位前，所述振動模塊抓取機械臂抓取振動模塊，并通過所述振動模塊光學識別攝像頭識別后將振動模塊按照正確的位置及角度放置于面殼上。