[發明專利]控制器的自動化生產線

在審

• 申請號: 201811328708.4
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109613893A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 郭斌濤
• 申請（專利權）人: 深圳市達實智控科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠;張朝陽

1.控制器的自動化生產線，其特征在于：包括治具托盤、生產線軌道及組裝測試工位，所述治具托盤連接于所述生產線軌道上并通過所述生產線軌道運行至所述組裝測試工位；

所述組裝測試工位包括依次設置于所述生產線軌道上的用于裝配按鍵的按鍵裝配位、用于檢測按鍵各項功能的按鍵檢測位、用于裝配PCBA板的PCBA板裝配位、用于裝配振動模塊的振動模塊裝配位、用于檢測控制器內部各零部件的整體檢測位、用于裝配底殼的底殼裝配位、以及用于測試控制器各相功能的功能測試位。

2.如權利要求1所述的控制器的自動化生產線，其特征在于：所述按鍵裝配位包括按鍵裝配支架、按鍵上料振動盤、按鍵抓取機械臂及按鍵光學識別攝像頭，所述按鍵上料振動盤、所述按鍵抓取機械臂及所述按鍵光學識別攝像頭均設于所述按鍵裝配支架上并與所述按鍵裝配支架連接；

所述生產線軌道將所述治具托盤移動至所述按鍵裝配位前，所述按鍵抓取機械臂抓取放置于所述按鍵上料振動盤內的按鍵，并通過所述按鍵光學識別攝像頭識別后，將按鍵按照正確的位置及角度放置于面殼上。

3.如權利要求1所述的控制器的自動化生產線，其特征在于：所述按鍵檢測位包括按鍵檢測支架、按鍵檢測移動軸及按鍵檢測光學識別攝像頭，所述按鍵檢測光學識別攝像頭設于所述按鍵檢測移動軸上，所述按鍵檢測移動軸可滑動的連接于所述按鍵檢測支架上；

所述生產線軌道將所述治具托盤移動至所述按鍵檢測位前，所述按鍵檢測移動軸根據預先設置的程序移動所述按鍵檢測光學識別攝像頭掃描對比按鍵的位置，若檢測失敗，所述生產線軌道將所述治具托盤移動至返修區，若檢測通過，所述生產線軌道將所述治具托盤移動至下一所述組裝測試工位。

4.如權利要求1所述的控制器的自動化生產線，其特征在于：所述PCBA板裝配位包括PCBA板裝配支架、PCBA板抓取機械臂及PCBA板光學識別攝像頭，所述PCBA板抓取機械臂和所述PCBA板光學識別攝像頭均設于所述PCBA板裝配支架上；

所述生產線軌道將所述治具托盤移動至所述PCBA板裝配位前，PCBA板抓取機械臂抓取PCBA板，并通過所述PCBA板光學識別攝像頭識別后將PCBA板按照正確的位置及角度放置于面殼上。

5.如權利要求1所述的控制器的自動化生產線，其特征在于：所述振動模塊裝配位包括振動模塊裝配支架、振動模塊抓取機械臂及振動模塊光學識別攝像頭，所述振動模塊抓取機械臂和所述振動模塊光學識別攝像頭均設于所述振動模塊裝配支架上；

所述生產線軌道將所述治具托盤移動至所述振動模塊裝配位前，所述振動模塊抓取機械臂抓取振動模塊，并通過所述振動模塊光學識別攝像頭識別后將振動模塊按照正確的位置及角度放置于面殼上。

6.如權利要求1所述的控制器的自動化生產線，其特征在于：依次設置于所述生產線軌道上的PCBA板裝配位、振動模塊裝配位之間還設有PCBA板螺絲裝配位，所述PCBA板螺絲裝配位包括PCBA板螺絲裝配支架、PCBA板螺絲移動軸、PCBA板電動螺絲刀及PCBA板螺絲光學識別攝像頭，所述PCBA板電動螺絲刀和所述PCBA板螺絲光學識別攝像頭均設于所述PCBA板螺絲移動軸上，所述PCBA板螺絲移動軸可滑動的連接于所述PCBA板螺絲裝配支架上；

所述生產線軌道將所述治具托盤移動至PCBA板螺絲裝配位前，PCBA板螺絲光學識別攝像頭掃描識別螺絲孔的位置，并控制所述PCBA板螺絲移動軸將所述PCBA板電動螺絲刀移動至預設位置并安裝螺絲。

7.如權利要求1所述的控制器的自動化生產線，其特征在于：所述整體檢測位包括整體檢測支架、整體檢測移動軸及整體檢測光學識別攝像頭，所述整體檢測光學識別攝像頭設于所述整體檢測移動軸上，所述整體檢測移動軸可滑動的連接于所述整體檢測支架；

所述生產線軌道將所述治具托盤移動至所述整體檢測位前，所述整體檢測移動軸根據預先設置的程序移動所述整體檢測光學識別攝像頭掃描對比各元件的位置，若檢測失敗，所述生產線軌道將所述治具托盤移動至返修區，若檢測通過，所述生產線軌道將所述治具托盤移動至下一所述組裝測試工位。