[發(fā)明專利]用于優(yōu)化視頻流的方法和系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811328542.6 | 申請日： | 2013-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN109348220B | 公開（公告）日： | 2023-06-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | B·E·米勒;J·周;G·帕雅烏拉 | 申請（專利權(quán)）人： | 直觀外科手術(shù)操作公司 |
| 主分類號： | H04N19/114 | 分類號： | H04N19/114;H04N19/137;H04N19/164;H04N19/172;A61B1/00;A61B34/30;A61B90/00;H04N19/146;H04N19/166 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245 | 代理人： | 趙志剛;魏利娜 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 優(yōu)化 視頻 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種處理由圖像捕獲裝置捕獲的圖像數(shù)據(jù)的視頻的方法，所述方法包括：
響應(yīng)于接收到指示所述圖像捕獲裝置和遠離所述圖像捕獲裝置的顯示器之間的通信鏈路的預期的狀況變化的輸入，調(diào)整視頻編碼器的編碼配置；以及
在接收到指示所述通信鏈路的所述預期的狀況變化的所述輸入之后，編碼由所述圖像捕獲裝置捕獲的過程的圖像數(shù)據(jù)，使用具有調(diào)整的編碼配置的所述視頻編碼器進行所述編碼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：
調(diào)整所述編碼配置包括增加用于編碼所述圖像數(shù)據(jù)的至少一個圖像幀的圖像編碼分辨率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中：
調(diào)整所述編碼配置進一步包括減小用于編碼所述圖像數(shù)據(jù)的圖像編碼速率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包括：
基于所述調(diào)整的編碼配置編碼所述圖像數(shù)據(jù)包括以幀內(nèi)幀速率即i幀速率產(chǎn)生幀內(nèi)幀即i幀并且以預測的幀間幀速率即p幀速率產(chǎn)生預測的幀間幀即p幀，其中調(diào)整所述編碼配置包括調(diào)整所述i幀速率和/或所述p幀速率。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其進一步包括：
以預定的傳送數(shù)據(jù)速率將所產(chǎn)生的i幀和p幀傳送到視頻解碼器，其中，所述p幀速率的所述調(diào)整是基于所述i幀速率的所述調(diào)整和所述預定的傳送數(shù)據(jù)速率。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：
調(diào)整所述編碼配置是基于當前捕獲的圖像內(nèi)容數(shù)據(jù)和受所述通信鏈路的所述預期的狀況變化影響的預期的捕獲的圖像內(nèi)容數(shù)據(jù)之間預測的差別。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，指示所述通信鏈路的預期的狀況變化的所述輸入包括可用于傳送的帶寬的預期的變化和/或數(shù)據(jù)包丟失率的預期的變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包括當所述圖像捕獲裝置捕獲在發(fā)生感興趣的過程的部位處的圖像數(shù)據(jù)時，監(jiān)測所述通信鏈路的狀況。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述通信鏈路是有線通信鏈路和無線通信鏈路中的至少一個。
10.一種外科手術(shù)系統(tǒng)，其包括：
內(nèi)窺鏡圖像捕獲裝置，其用于在外科手術(shù)過程期間捕獲外科手術(shù)部位的圖像數(shù)據(jù)；
視頻處理器，其用于產(chǎn)生視頻編碼配置數(shù)據(jù)以編碼圖像數(shù)據(jù)；
圖像編碼器，其邏輯地耦合到所述視頻處理器和所述內(nèi)窺鏡圖像捕獲裝置，所述圖像編碼器經(jīng)配置以：
從所述視頻處理器接收所述視頻編碼配置數(shù)據(jù)；
從所述內(nèi)窺鏡圖像捕獲裝置接收所述圖像數(shù)據(jù)；以及
編碼接收的圖像數(shù)據(jù)以獲得編碼的圖像數(shù)據(jù)，所述接收的圖像數(shù)據(jù)的所述編碼基于接收的視頻編碼配置數(shù)據(jù)；
輸出通信接口，其可操作地耦合到所述圖像編碼器，以經(jīng)由通信鏈路將所述編碼的圖像數(shù)據(jù)提供給顯示器，
其中所述視頻處理器經(jīng)配置以：
接收指示所述通信鏈路的預期的狀況變化的輸入；以及
輸出調(diào)整的視頻編碼配置數(shù)據(jù)以供所述圖像編碼器使用，所述調(diào)整的視頻編碼配置數(shù)據(jù)基于指示所述通信鏈路的所述預期的狀況變化的所述輸入。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外科手術(shù)系統(tǒng)，其中：
所述調(diào)整的視頻編碼配置數(shù)據(jù)包括幀內(nèi)幀速率參數(shù)即i幀速率參數(shù)和預測的幀間幀速率參數(shù)即p幀速率參數(shù)，其用于基于指示所述通信鏈路狀況的所述輸入來編碼視場的捕獲的圖像內(nèi)容。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外科手術(shù)系統(tǒng)，其中：
所述調(diào)整的視頻編碼配置數(shù)據(jù)包括圖像編碼分辨率和/或圖像編碼速率，其用于基于指示所述通信鏈路的所述預期的狀況變化的所述輸入來編碼所述圖像數(shù)據(jù)。
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