[發(fā)明專利]高效一體式雙面銀膜剝離方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811328315.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN109334214B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王凱凱;賴順華;徐煌鋒;李笑男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山捷翔工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B32B38/10
• 分類號(hào): B32B38/10;B65B69/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明高效一體式雙面銀膜剝離方法，步驟為：于載具板內(nèi)的產(chǎn)品容納槽裝載產(chǎn)品；壓持板放置組件抓取壓持板壓持于載具板的外表面；載具板移動(dòng)至銀膜剝離組件下方；銀膜剝離組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行銀膜的抓取，后慢速上升，同步的，通過(guò)Y軸線性驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)載具板移動(dòng)，形成模擬手動(dòng)撕離銀膜動(dòng)作，直至銀膜剝離；銀膜剝離組件驅(qū)動(dòng)至銀膜存儲(chǔ)組件進(jìn)行剝離后銀膜的下料存儲(chǔ)；載具復(fù)位到達(dá)壓持板放置組件處，壓持板放置組件抓取壓持板脫離載具板，后到達(dá)翻面組件處，翻面組件進(jìn)行翻面；另一面銀膜的剝離；載具復(fù)位到達(dá)壓持板放置組件處，抓取壓持板脫離載具板，后到工件搬移組件進(jìn)行到下一工位的搬運(yùn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)及其自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其展示一種高效一體式雙面銀膜剝離方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中，部分產(chǎn)品在進(jìn)行烘烤前，需要進(jìn)行設(shè)置雙面銀膜的設(shè)置，在烘烤后，進(jìn)行銀膜的剝離；銀膜在烘烤后，存在靜電，現(xiàn)階段采用人工進(jìn)行剝離，剝離效率低，且銀膜具備靜電，容易粘連于做業(yè)人員身上，去除不易。

因此，有必要提供一種高效一體式雙面銀膜剝離方法來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種高效一體式雙面銀膜剝離方法。

技術(shù)方案如下：

一種高效一體式雙面銀膜剝離方法，具體步驟為：

1)將產(chǎn)品依次裝載于調(diào)節(jié)式載具組件的載具板內(nèi)的產(chǎn)品容納槽；

2)壓持板放置組件抓取開設(shè)有產(chǎn)品對(duì)應(yīng)避讓孔的壓持板壓持于載具板的外表面；

3)調(diào)節(jié)式載具組件通過(guò)X軸線性驅(qū)動(dòng)件將載具架上的載具板移動(dòng)至銀膜剝離組件下方；

4)銀膜剝離組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行銀膜的抓取，后慢速上升，同步的，通過(guò)Y軸線性驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)載具板移動(dòng)，形成模擬手動(dòng)撕離銀膜動(dòng)作，直至銀膜剝離；

5)銀膜剝離組件驅(qū)動(dòng)至銀膜存儲(chǔ)組件進(jìn)行剝離后銀膜的下料存儲(chǔ)；

6)調(diào)節(jié)式載具組件帶動(dòng)剝離一面后的裝載有產(chǎn)品的載具復(fù)位到達(dá)壓持板放置組件處，壓持板放置組件抓取壓持板脫離載具板，后調(diào)節(jié)式載具組件帶動(dòng)的裝載有剝離一面銀膜后產(chǎn)品的載具到達(dá)翻面組件處，翻面組件進(jìn)行翻面；

7)調(diào)節(jié)式載具組件帶動(dòng)翻面后的載具板到達(dá)壓持板放置組件處，重復(fù)步驟2)-4)進(jìn)行另一面銀膜的剝離；

8)調(diào)節(jié)式載具組件帶動(dòng)剝離一面后的裝載有產(chǎn)品的載具復(fù)位到達(dá)壓持板放置組件處，壓持板放置組件抓取壓持板脫離載具板，后調(diào)節(jié)式載具組件帶動(dòng)裝載有雙面銀膜剝離后的產(chǎn)品的載具到工件搬移組件進(jìn)行到下一工位的搬運(yùn)。

進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)式載具組件設(shè)置于機(jī)架上，且壓持板放置組件、銀膜剝離組件、以及翻面組件均設(shè)置于機(jī)架上位于調(diào)節(jié)式載具組件上方且與所述調(diào)節(jié)式載具組件配合使用；產(chǎn)品容納槽上對(duì)應(yīng)設(shè)置有PIN柱避讓孔。

進(jìn)一步的，載具板由磁性板體構(gòu)成。

進(jìn)一步的，壓持板放置組件包括設(shè)置于機(jī)架上的壓持板抓取升降氣缸、連接于壓持板抓取升降氣缸的壓持板抓取設(shè)定板、以及設(shè)置于壓持板抓取設(shè)定板下端端面上的壓持抓取件。

進(jìn)一步的，銀膜剝離組件包括銀膜剝離線性驅(qū)動(dòng)件、連接于銀膜剝離線性驅(qū)動(dòng)件的剝離設(shè)定架、設(shè)置于剝離設(shè)定架的剝離升降氣缸、連接于剝離升降氣缸的剝離設(shè)定板、設(shè)置于剝離設(shè)定板上的若干抓取氣缸、以及對(duì)應(yīng)設(shè)置于抓取氣缸上的且配合使用的一組夾爪。

進(jìn)一步的，一組夾爪上對(duì)應(yīng)設(shè)置有PIN柱避讓槽。

進(jìn)一步的，翻面組件包括設(shè)計(jì)與機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)氣缸、連接于旋轉(zhuǎn)氣缸的翻面抓取板，且載具架上設(shè)置有用于載具板升降的載具板升降氣缸。