[發明專利]高效一體式雙面銀膜剝離方法

有效

• 申請號: 201811328315.3
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109334214B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 王凱凱;賴順華;徐煌鋒;李笑男
• 申請（專利權）人: 昆山捷翔工業設備有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10;B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高效一體式雙面銀膜剝離方法，其特征在于：

具體步驟為：

1)將產品依次裝載于調節式載具組件的載具板內的產品容納槽；

2)壓持板放置組件抓取開設有產品對應避讓孔的壓持板壓持于載具板的外表面；

3)調節式載具組件通過X軸線性驅動件將載具架上的載具板移動至銀膜剝離組件下方；

4)銀膜剝離組件驅動進行銀膜的抓取，后慢速上升，同步的，通過Y軸線性驅動件驅動載具板移動，形成模擬手動撕離銀膜動作，直至銀膜剝離；

5)銀膜剝離組件驅動至銀膜存儲組件進行剝離后銀膜的下料存儲；

6)調節式載具組件帶動剝離一面后的裝載有產品的載具復位到達壓持板放置組件處，壓持板放置組件抓取壓持板脫離載具板，后調節式載具組件帶動的裝載有剝離一面銀膜后產品的載具到達翻面組件處，翻面組件進行翻面；

7)調節式載具組件帶動翻面后的載具板到達壓持板放置組件處，重復步驟2)-4)進行另一面銀膜的剝離；

8)調節式載具組件帶動剝離一面后的裝載有產品的載具復位到達壓持板放置組件處，壓持板放置組件抓取壓持板脫離載具板，后調節式載具組件帶動裝載有雙面銀膜剝離后的產品的載具到工件搬移組件進行到下一工位的搬運。

2.根據權利要求1所述的一種高效一體式雙面銀膜剝離方法，其特征在于：調節式載具組件設置于機架上，且壓持板放置組件、銀膜剝離組件、以及翻面組件均設置于機架上位于調節式載具組件上方且與所述調節式載具組件配合使用。

3.根據權利要求2所述的一種高效一體式雙面銀膜剝離方法，其特征在于：產品容納槽上對應設置有PIN柱避讓孔。

4.根據權利要求3所述的一種高效一體式雙面銀膜剝離方法，其特征在于：載具板由磁性板體構成。

5.根據權利要求4所述的一種高效一體式雙面銀膜剝離方法，其特征在于：壓持板放置組件包括設置于機架上的壓持板抓取升降氣缸、連接于壓持板抓取升降氣缸的壓持板抓取設定板、以及設置于壓持板抓取設定板下端端面上的壓持抓取件。

6.根據權利要求5所述的一種高效一體式雙面銀膜剝離方法，其特征在于：銀膜剝離組件包括銀膜剝離線性驅動件、連接于銀膜剝離線性驅動件的剝離設定架、設置于剝離設定架的剝離升降氣缸、連接于剝離升降氣缸的剝離設定板、設置于剝離設定板上的若干抓取氣缸、以及對應設置于抓取氣缸上的且配合使用的一組夾爪。

7.根據權利要求6所述的一種高效一體式雙面銀膜剝離方法，其特征在于：一組夾爪上對應設置有PIN柱避讓槽。

8.根據權利要求7所述的一種高效一體式雙面銀膜剝離方法，其特征在于：翻面組件包括設置于機架上的旋轉氣缸、連接于旋轉氣缸的翻面抓取板，且載具架上設置有用于載具板升降的載具板升降氣缸。

9.根據權利要求8所述的一種高效一體式雙面銀膜剝離方法，其特征在于：銀膜存儲組件包括存儲下料槽，存儲下料槽的兩側設置有毛刷設定板，毛刷設定板上設置若干清潔毛刷。

10.根據權利要求9所述的一種高效一體式雙面銀膜剝離方法，其特征在于：工件搬移組件包括搬移線性驅動件、連接于搬移線性驅動件的搬移升降氣缸、連接于搬移升降氣缸的搬移抓取板、以及設置于搬移抓取板的搬移抓取件。