[發(fā)明專利]車輛用設(shè)備的控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811328187.2 | 申請日: | 2018-11-08 |
| 公開(公告)號: | CN109760552B | 公開(公告)日: | 2022-03-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 北本良太;野崎幸弘;前田恭宏 | 申請(專利權(quán))人: | 本田技研工業(yè)株式會社 |
| 主分類號: | B60L58/30 | 分類號: | B60L58/30 |
| 代理公司: | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人: | 劉慧群 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 車輛 設(shè)備 控制 裝置 | ||
本發(fā)明提供車輛用設(shè)備的控制裝置,在使用具備相互不同的多個頻率的多個周期函數(shù)值來控制車輛用設(shè)備的情況下,能減少運(yùn)算負(fù)荷以及存儲容量。燃料電池裝置(10)的控制裝置(1)具備第1ECU(11)以及第2ECU(21)。第2ECU21基于頻率指令值Fr_cmd使用存儲于映射的1組基準(zhǔn)正弦波值Usin_b的數(shù)據(jù)群,通過間除方法來算出頻率Z~nZ(Hz)中的任一個頻率的疊加正弦波值Usin(步驟3),使用其執(zhí)行交流疊加控制(步驟7),在交流疊加控制執(zhí)行中,算出燃料電池裝置10的阻抗Zfc。第1ECU11執(zhí)行FC加濕控制處理,使得阻抗Zfc成為目標(biāo)值Zfc_cmd(步驟61~63)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及搭載于車輛的車輛用設(shè)備的控制裝置。
背景技術(shù)
過去,作為控制裝置,本申請的申請人已經(jīng)提出過專利文獻(xiàn)1記載的方案。該控制裝置實(shí)施設(shè)于車輛的排氣通路的廢氣傳感器的故障判定,執(zhí)行該文獻(xiàn)的圖3所示的故障判定處理。
在該故障判定處理中,在給定的探測條件成立時,通過對給定頻率的三角函數(shù)波加上偏置值來算出探測用信號值KIDSIN,將其與基本燃料噴射量相乘,由此算出燃料噴射量IJN,并且將該燃料噴射量IJN的量的燃料經(jīng)由噴射器提供給發(fā)動機(jī)。
然后,通過對廢氣傳感器的檢測輸出KACT實(shí)施帶通濾波器處理來算出濾波器值KACT_F,并通過將其絕對值KACT_FA累計來算出積分值LAF_DLYP。然后,在該積分值LAF_DLYP為給定值LAF_DLYP_OK以上時,判定為廢氣傳感器未發(fā)生故障,在這以外時判定為廢氣傳感器發(fā)生了故障。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:JP專利第4459566號公報
作為設(shè)備的控制裝置,使用分別具備相互不同的多個頻率的多個周期函數(shù)值來檢測設(shè)備的動態(tài)特性和動作狀態(tài),基于該檢測結(jié)果來控制設(shè)備。在對這樣的控制裝置運(yùn)用上述專利文獻(xiàn)1的方法的情況下,為了存儲多個周期函數(shù)值,存儲容量會增大,并且運(yùn)算負(fù)荷也會增大。特別,在對車輛用設(shè)備進(jìn)行控制的控制裝置的情況下,由于是搭載于車輛,因此運(yùn)算性能和存儲容量會受到限制。因此,在對車輛用設(shè)備進(jìn)行控制的情況下,在使用多個周期函數(shù)值時,需要減少運(yùn)算負(fù)荷以及存儲容量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述課題而完成,其目的在于,提供車輛用設(shè)備的控制裝置,在使用具備相互不同的多個頻率的多個周期函數(shù)值來控制車輛用設(shè)備的情況下,能減少運(yùn)算負(fù)荷以及存儲容量。
為了達(dá)成上述目的,技術(shù)方案1所涉及的發(fā)明是搭載于車輛3的車輛用設(shè)備(燃料電池裝置10)的控制裝置1,其特征在于,具備:存儲單元(第2ECU21、基準(zhǔn)正弦波值算出部50),其存儲具備給定的基準(zhǔn)頻率(ZHz)的1組基準(zhǔn)周期函數(shù)值數(shù)據(jù)群;周期函數(shù)值生成單元(第2ECU21、基準(zhǔn)正弦波值算出部50),其構(gòu)成為能使用存儲于存儲單元的1組基準(zhǔn)周期函數(shù)值數(shù)據(jù)群來生成分別具備基準(zhǔn)頻率的整數(shù)倍的相互不同的n(n是整數(shù))個頻率的n個周期函數(shù)值,并且有選擇地生成n個周期函數(shù)值當(dāng)中的任一個周期函數(shù)值來作為選擇周期函數(shù)值(基準(zhǔn)正弦波值Usin_b);電信號生成單元(轉(zhuǎn)換器22),其與車輛用設(shè)備(燃料電池裝置10)電連接,使用車輛用設(shè)備(燃料電池裝置10)的輸出(電流Ifc)來生成包含選擇周期函數(shù)值作為分量的電信號;動作狀態(tài)參數(shù)取得單元(第2ECU21、電流傳感器23),其取得表征生成電信號時的車輛用設(shè)備(燃料電池裝置10)的動作狀態(tài)的動作狀態(tài)參數(shù)(阻抗Zfc、電流Ifc);和控制單元(第1ECU11、第2ECU21),其使用動作狀態(tài)參數(shù)來控制車輛用設(shè)備(燃料電池裝置10),周期函數(shù)值生成單元通過直接使用1組基準(zhǔn)周期函數(shù)值數(shù)據(jù)來生成n個周期函數(shù)值當(dāng)中的一個周期函數(shù)值,并且通過周期性地間除使用1組基準(zhǔn)周期函數(shù)值數(shù)據(jù)群來生成一個周期函數(shù)值以外的n-1個周期函數(shù)值。
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