[發明專利]一種公路養護灌縫機

有效

• 申請號: 201811328162.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109537422B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 聶冀升;聶聯法;聶聯合;劉偉旺;聶同升;張坤;崔金華
• 申請（專利權）人: 河南路大公路交通科技有限公司
• 主分類號: E01C23/09
• 分類號: E01C23/09
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 楊杰

1.一種公路養護灌縫機，包括驅動車頭（2）和車身（10），其特征在于：所述驅動車頭（2）

頂部設置有閃光報警器（1）和攝像機（12），所述攝像機（12）通過云臺（13）轉動設置在驅動車頭（2）的頂部，所述驅動車頭（2）的前端設置有超聲波測距儀（3）和激光接收器（4），驅動車頭（2）內部安裝有控制器以及蓄電池，所述車身（10）上端從前往后依次安裝有橫梁架（7）、吸膠泵（5）以及儲料罐（11），所述橫梁架（7）上端固定安裝有拖鏈導向槽（22），拖鏈導向槽（22）內配合設置有拖鏈（9），拖鏈導向槽（22）前方設置有磁柵尺（19），所述磁柵尺（19）通過磁柵支撐（18）固定安裝在橫梁架（7）的上方，所述橫梁架（7）前端固定設置有直線滑軌（21），所述直線滑軌（21）上配合設置有連接滑塊（14），所述連接滑塊（14）前端固定安裝有線性驅動器（15），所述線性驅動器（15）前端固定連接有噴嘴（8），所述橫梁架（7）兩端通過蓋板連接件（25）固定連接有橫梁架蓋板（24），兩端橫梁架蓋板（24）內側壁上固定安裝有同步帶輪支架（31），所述橫梁架（7）兩端通過同步帶輪支架（31）分別安裝有第一同步帶輪（23）和第二同步帶輪（34），所述第一同步帶輪（23）與第二同步帶輪（34）之間配合設置有同步帶（20），所述第二同步帶輪（34）上端設置有擋邊（32）與擋圈（33），所述擋邊（32）與擋圈（33）中間設置有牽引帶（29），所述牽引帶（29）另一端配合設置在主動輪（28）上，主動輪（28）通過平鍵與電機輸出軸（27）鍵連接，所述電機輸出軸（27）位于步進電機（30）的上端，所述步進電機（30）通過步進電機支架（26）固定安裝在右端的橫梁架蓋板（24）的外側壁上。

2.如權利要求1所述 的一種公路養護灌縫機，其特征在于：所述線性驅動器（15）為滾珠絲杠滑臺結構，包括升降電機（35）、安裝座（36）、絲杠支撐座（37）、絲杠螺母座（38）、絲杠（39）以及兩根導軌（40），所述升降電機（35）通過安裝座（36）固定安裝在絲杠支撐座（37）的上端，導軌（40）兩端固定連接在絲杠支撐座（37 ）內側，所述絲杠螺母座（38）內部設置有絲杠螺母，絲杠螺母與絲杠（39）配合轉動，絲杠支撐座（37）后端與連接滑塊（14）前端固定連接，所述連接滑塊（14）后端與同步帶（20）固定連接。

3.如權利要求1所述 的一種公路養護灌縫機，其特征在于：所述激光接收器（4）設置有3個，包括設置在中心位置的中心激光接收器以及兩側對稱設置的偏向激光接收器。

4.如權利要求1所述 的一種公路養護灌縫機，其特征在于：所述直線滑軌（21）選用HGW20CA型號滑軌。

5.如權利要求1所述 的一種公路養護灌縫機，其特征在于：所述驅動車頭（2）的驅動方式為AGV激光導引系統。

6.如權利要求1所述 的一種公路養護灌縫機，其特征在于：所述吸膠泵（5）的進料口伸入到儲料罐（11）的內部，吸膠泵（5）的出料口與輸料管（6）的一端固定連接，輸料管（6）的另一端與噴嘴（8）的進料口固定連接。

7.如權利要求6所述 的一種公路養護灌縫機，其特征在于：所述吸膠泵（5）的出口處設置有直流調速器，所述直流調速器與控制器信號連接。

8.如權利要求6所述 的一種公路養護灌縫機，其特征在于：所述噴嘴（8）的出口端設置有電動閥，所述電動閥與控制器信號連接。

9.如權利要求8所述 的一種公路養護灌縫機，其特征在于：所述的控制器為Cortex-M4微處理器。

10.如權利要求6所述 的一種公路養護灌縫機，其特征在于：所述噴嘴（8）上安裝有距離傳感器（16），所述距離傳感器為激光傳感器，所述距離傳感器（16）與控制器信號連接。