[發明專利]一種公路養護灌縫機

有效

• 申請號: 201811328162.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109537422B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 聶冀升;聶聯法;聶聯合;劉偉旺;聶同升;張坤;崔金華
• 申請（專利權）人: 河南路大公路交通科技有限公司
• 主分類號: E01C23/09
• 分類號: E01C23/09
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 楊杰

本發明公開了一種公路養護灌縫機，包括驅動車頭和車身，車身上設置有吸膠泵、儲料罐以及橫梁架，驅動車頭上設置有激光接收器和攝像機等裝置，本發明通過激光導引的方式驅動小車做勻速直線運動，同時利用橫梁架使得噴嘴在直線滑軌上實現往返移動操作，使小車能隨著裂縫軌跡做出精準的曲線運動，進一步利用噴嘴上面的距離傳感器可以實時檢測出裂縫深度的變化并通過調節吸膠泵上的直流調速器實時調整灌縫膠的注射速度，實現灌縫膠的精準填充，本發明小巧直觀、智能高效、操作簡單、灌縫質量高且保障了施工人員的安全。

技術領域

本發明涉及公路養護領域，具體為一種公路養護灌縫機。

背景技術

裂縫是高速公路早期病害的主要形式之一，其中以橫向裂縫、縱向裂縫等線狀裂縫最為常見；早前，道路施工和市政設施養護部門通常以手工澆注的方式對瀝青路面上的裂縫和預留于水泥路面上的伸縮縫實施灌縫，毫無疑問，這種作業方式存在工效低并且工人的勞動強度大、灌縫質量隨施工者的經驗及責任心的不同而存在差異并且浪費材料，而機械式瀝青灌縫機的出現彌補了這一缺陷，但現有的灌縫機技術，主要由人工掌控的開關和繼電器等部件完成整機的運作控制，僅能滿足整機運行的基本要求，無法實現智能化的精準控制，其存在以下缺點：

第一，現有灌縫操作需要多個工人之間的相互協調配合才能實現，不可避免的造成了一定程度上的交通擁堵；第二，工人在施工時往往關注點都在裂縫的修補工作上，容易發生人身危險，這一點在高速公路上尤為明顯，而且灌縫膠散發的刺激性氣體同樣會影響到施工人員的健康；第三，灌縫的效率低，由于是人工調節的行走速度和灌膠速度，施工人員需要實時關注裂縫的灌注情況，及時調整，導致整體的工作效率低下，延長了工期，增大了交通負擔；第四，利用現有灌縫機灌縫是一種技術性工作，如果施工人員經驗不足，將很容易導致灌縫膠無法很好的填充在裂縫中，造成灌縫膠并沒有進入到裂縫底部，使得灌縫工作失敗且一時難以發現并造成安全隱患，或者灌縫膠凸起，使得路面凹凸不平影響質量。

發明內容

一種公路養護灌縫機，包括驅動車頭和車身，所述驅動車頭頂部設置有閃光報警器和攝像機，所述攝像機通過云臺轉動設置在驅動車頭的頂部，所述驅動車頭的前端設置有超聲波測距儀和激光接收器，驅動車頭內部安裝有控制器以及蓄電池，所述車身上端從前往后依次安裝有橫梁架、吸膠泵以及儲料罐，所述橫梁架上端固定安裝有拖鏈導向槽，拖鏈導向槽內配合設置有拖鏈，拖鏈導向槽前方設置有磁柵尺，所述磁柵尺通過磁柵支撐固定安裝在橫梁架的上方，所述橫梁架前端固定設置有直線滑軌，所述直線滑軌上配合設置有連接滑塊，所述連接滑塊前端固定安裝有線性驅動器，所述線性驅動器前端固定連接有噴嘴，所述橫梁架兩端通過蓋板連接件固定連接有橫梁架蓋板，兩端橫梁架蓋板內側壁上固定安裝有同步帶輪支架，所述橫梁架兩端通過同步帶輪支架分別安裝有第一同步帶輪和第二同步帶輪，所述第一同步帶輪與第二同步帶輪之間配合設置有同步帶，所述第二同步帶輪上端設置有擋邊與擋圈，所述擋邊與擋圈中間設置有牽引帶，所述牽引帶另一端配合設置在主動輪上，主動輪通過平鍵與電機輸出軸鍵連接，所述電機輸出軸位于步進電機的上端，所述步進電機通過步進電機支架固定安裝在右端的橫梁架蓋板的外側壁上。

優選的，所述線性驅動器為滾珠絲杠滑臺結構，包括升降電機、安裝座、絲杠支撐座、絲杠螺母座、絲杠以及兩根導軌，所述升降電機通過安裝座固定安裝在絲杠支撐座的上端，導軌兩端固定連接在絲杠支撐座內側，所述絲杠螺母座內部設置有絲杠螺母，絲杠螺母與絲杠配合轉動，絲杠支撐座后端與連接滑塊前端固定連接，所述連接滑塊后端與同步帶固定連接。

優選的，所述激光接收器設置有個，包括設置在中心位置的中心激光接收器以及兩側對稱設置的偏向激光接收器。

優選的，所述直線滑軌選用HGWCA型號滑軌。

優選的，所述驅動車頭的驅動方式為AGV激光導引系統。

優選的，所述吸膠泵的進料口伸入到儲料罐的內部，吸膠泵的出料口與輸料管的一端固定連接，輸料管的另一端與噴嘴的進料口固定連接。