[發(fā)明專利]安全防護(hù)系統(tǒng)、方法及包括該安全防護(hù)系統(tǒng)的換電站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811327148.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN110001597A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周金鹿;萬兵兵;吳廣濤;張煒;王政
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60S5/06
• 分類號(hào): B60S5/06
• 代理公司: 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫(kù);吳曉芬

本發(fā)明涉及換電站技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種安全防護(hù)系統(tǒng)、方法及包括該安全防護(hù)系統(tǒng)換電站。本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有通過物理圍欄并安排人員值守來防止異物進(jìn)入到防護(hù)區(qū)域所帶來的換電效率低及人員疏忽的問題。為此目的，本發(fā)明的安全防護(hù)系統(tǒng)包括入侵檢測(cè)設(shè)備和控制器。通過入侵檢測(cè)設(shè)備在防護(hù)區(qū)域的邊界的可通過位置形成虛擬圍欄以檢測(cè)物體是否進(jìn)入到防護(hù)區(qū)域；當(dāng)檢測(cè)到有物體進(jìn)入到防護(hù)區(qū)域內(nèi)時(shí)通過控制器控制防護(hù)區(qū)域的換電設(shè)備停止工作，既能避免物體進(jìn)入到防護(hù)區(qū)域所引起的設(shè)備及人員的安全問題，又無需經(jīng)常移動(dòng)物理圍欄及人工值守從而提高了換電效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及換電站技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及提供一種安全防護(hù)系統(tǒng)、方法及包括該安全防護(hù)系統(tǒng)的換電站。

背景技術(shù)

對(duì)于換電站來說，一旦異物入侵到停車平臺(tái)、電池存儲(chǔ)倉(cāng)等區(qū)域內(nèi)，則可能對(duì)上述區(qū)域內(nèi)的設(shè)備的安全運(yùn)行帶來危害。而且，換電站大都布置在開放的公共區(qū)域，人員、動(dòng)物或其他可移動(dòng)物體等異物都有可能進(jìn)入到換電站內(nèi)，在換電過程中，換電站內(nèi)的停車平臺(tái)有非工作人員進(jìn)入，不僅可能造成換電設(shè)備損壞，而且嚴(yán)重時(shí)甚至引起人員安全事故。

現(xiàn)有技術(shù)中，通過設(shè)置物理圍欄并安排工作人員值守來防止異物進(jìn)入到防護(hù)區(qū)域。這種方式需要經(jīng)常移動(dòng)物理圍欄影響換電效率；而且需要大量的人力，在浪費(fèi)人力的同時(shí)也存在人員疏忽而引起的安全問題。

相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的安全防護(hù)系統(tǒng)、方法及包括該安全防護(hù)系統(tǒng)的換電站來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即現(xiàn)有技術(shù)中通過設(shè)置物理圍欄并安排工作人員值守來防止異物進(jìn)入到防護(hù)區(qū)域需要經(jīng)常移動(dòng)物理圍欄影響換電效率，且需要大量的人力和存在人員疏忽的問題，本發(fā)明提供了一種安全防護(hù)系統(tǒng)，應(yīng)用于換電站，所述換電站包括防護(hù)區(qū)域，所述防護(hù)區(qū)域內(nèi)設(shè)置有換電設(shè)備，所述安全防護(hù)系統(tǒng)包括：入侵檢測(cè)設(shè)備，其被配置為在所述防護(hù)區(qū)域邊界中的可通過位置形成虛擬圍欄，以檢測(cè)物體是否進(jìn)入到所述防護(hù)區(qū)域；控制器，與所述入侵檢測(cè)設(shè)備和所述換電設(shè)備連接，所述控制器被配置為當(dāng)接收到所述入侵檢測(cè)設(shè)備通知檢測(cè)到有物體進(jìn)入到所述防護(hù)區(qū)域時(shí)，控制所述防護(hù)區(qū)域內(nèi)的換電設(shè)備停止工作。

在上述安全防護(hù)系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述控制器還被配置為判斷正在靠近所述防護(hù)區(qū)域的物體是否為所述危險(xiǎn)物體，且僅當(dāng)所述危險(xiǎn)物體進(jìn)入到所述防護(hù)區(qū)域時(shí)控制所述防護(hù)區(qū)域內(nèi)的換電設(shè)備停止工作，其中，所述正在靠近所述防護(hù)區(qū)域的物體為正在靠近所述防護(hù)區(qū)域的物體。

在上述安全防護(hù)系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述安全防護(hù)系統(tǒng)還包括與所述控制器連接的圖像采集器，所述圖像采集器被配置為采集所述正在靠近所述防護(hù)區(qū)域的物體的圖像，并獲取所述正在靠近所述防護(hù)區(qū)域的物體的參數(shù)，所述參數(shù)包括所述正在靠近所述防護(hù)區(qū)域的物體的體積和移動(dòng)速度矢量；所述控制器還被配置為根據(jù)所述正在靠近所述防護(hù)區(qū)域的物體的圖像確認(rèn)所述正在靠近所述防護(hù)區(qū)域的物體的種類，并根據(jù)所述正在靠近所述防護(hù)區(qū)域的物體的參數(shù)和種類判斷所述正在靠近所述防護(hù)區(qū)域的物體是否為危險(xiǎn)物體。

在上述安全防護(hù)系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述控制器被配置為將所述正在靠近所述防護(hù)區(qū)域的物體的圖像與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的樣本圖像進(jìn)行對(duì)比以確認(rèn)所述正在靠近所述防護(hù)區(qū)域的物體的種類。

在上述安全防護(hù)系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述圖像采集器為攝像頭，所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的樣本圖像為照片；并且/或者所述圖像采集器為紅外成像儀，所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的樣本圖像為紅外熱圖。

在上述安全防護(hù)系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述換電站還包括與所述防護(hù)區(qū)域相鄰的警戒區(qū)域，所述安全防護(hù)系統(tǒng)還包括與所述控制器連接的報(bào)警裝置；所述控制器還被配置為當(dāng)所述物體進(jìn)入所述警戒區(qū)域時(shí)，控制所述報(bào)警裝置發(fā)出驅(qū)逐警報(bào)。