[發明專利]安全防護系統、方法及包括該安全防護系統的換電站

在審

• 申請號: 201811327148.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN110001597A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 周金鹿;萬兵兵;吳廣濤;張煒;王政
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;吳曉芬

1.一種安全防護系統，其特征在于，應用于換電站，所述換電站包括防護區域，所述防護區域內設置有換電設備，所述安全防護系統包括：

入侵檢測設備，其被配置為在所述防護區域邊界中的可通過位置形成虛擬圍欄，以檢測物體是否進入到所述防護區域；

控制器，與所述入侵檢測設備和所述換電設備連接，所述控制器被配置為當接收到所述入侵檢測設備通知檢測到有物體進入到所述防護區域時，控制所述防護區域內的換電設備停止工作。

2.根據權利要求1所述的安全防護系統，其特征在于，所述控制器還被配置為判斷正在靠近所述防護區域的物體是否為所述危險物體，且僅當所述危險物體進入到所述防護區域時控制所述防護區域內的換電設備停止工作。

3.根據權利要求2所述的安全防護系統，其特征在于，所述安全防護系統還包括與所述控制器連接的圖像采集器，所述圖像采集器被配置為采集正在靠近所述防護區域的物體的圖像，并獲取正在靠近所述防護區域的物體的參數，所述參數包括正在靠近所述防護區域的物體的體積和移動速度矢量；

所述控制器還被配置為根據所述正在靠近所述防護區域的物體的圖像確認正在靠近所述防護區域的物體的種類，并根據所述正在靠近所述防護區域的物體的參數和種類判斷正在靠近所述防護區域的物體是否為危險物體。

4.根據權利要求3所述的安全防護系統，其特征在于，所述控制器被配置為將正在靠近所述防護區域的物體的圖像與預設數據庫中的樣本圖像進行對比，以確認正在靠近所述防護區域的物體的種類。

5.根據權利要求4所述的安全防護系統，其特征在于，所述圖像采集器為攝像頭，所述預設數據庫中的樣本圖像為照片；

并且/或者所述圖像采集器為紅外成像儀，所述預設數據庫中的樣本圖像為紅外熱圖。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的安全防護系統，其特征在于，所述換電站還包括與所述防護區域相鄰的警戒區域，所述安全防護系統還包括與所述控制器連接的報警裝置；

所述控制器還被配置為當所述物體進入所述警戒區域時，控制所述報警裝置發出驅逐警報。

7.根據權利要求1-5中任一項所述的安全防護系統，其特征在于，所述防護區域包括至少兩個子區域，每個所述子區域內均設置有換電設備，所述入侵檢測設備還被配置為在至少部分所述子區域邊界的可通過位置形成內部虛擬圍欄，以檢測所述物體是否進入到相應的子區域；

所述控制器被配置為僅控制所述物體進入的子區域內的換電設備停止工作。

8.根據權利要求7所述的安全防護系統，其特征在于，所述至少兩個子區域包括停車平臺和電池存儲倉，所述換電設備包括換電小車，所述控制器被配置為根據所述換電小車所在的位置判定所述換電小車是所述停車平臺內的換電設備或者是所述電池存儲倉內的換電設備，并通過控制所述換電小車維持當前狀態來控制所述換電小車停止換電工作。

9.根據權利要求8所述的安全防護系統，其特征在于，所述停車平臺內的換電設備包括輪胎定位機構、車輛舉升機構和電池插拔機構，所述電池存儲倉內的換電設備包括電池升降機構和充電插拔機構；

所述控制器被配置為當檢測到所述物體進入到所述停車平臺時，通過控制所述輪胎定位機構、所述車輛舉升機構和所述電池插拔機構維持當前狀態，以實現控制所述停車平臺內的所述換電設備停止工作；

所述控制器被配置為當檢測到所述物體進入到所述電池存儲倉時，通過控制所述電池升降機構和所述充電插拔機構維持當前狀態，以實現控制所述電池存儲倉內的所述換電設備停止工作。

10.根據權利要求8所述的安全防護系統，其特征在于，所述停車平臺內的換電設備還包括輪胎定位機構、車輛舉升機構和電池插拔機構，所述電池存儲倉內的換電設備還包括電池升降機構和充電插拔機構；

所述控制器被配置為當檢測到所述物體進入到所述停車平臺時，通過控制所述輪胎定位機構和所述車輛舉升機構維持當前狀態，控制所述電池插拔機構恢復至初始狀態或繼續至最終狀態，以實現控制所述停車平臺內的所述換電設備停止工作；

所述控制器被配置為當檢測到所述物體進入到所述電池存儲倉時，通過控制所述電池升降機構維持當前狀態，控制所述充電插拔機構恢復至初始狀態或繼續至最終狀態，以實現控制所述電池存儲倉內的所述換電設備停止工作。