[發明專利]自動化碼頭AGV輪胎充氣裝置和系統

在審

• 申請號: 201811326955.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109532777A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 唐立輝;莫艷清;王偉;朱林;孫秀良
• 申請（專利權）人: 青島港國際股份有限公司;青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司
• 主分類號: B60S5/04
• 分類號: B60S5/04
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 王笑

1.自動化碼頭AGV輪胎充氣裝置，其特征在于，包括充氣模塊、控制器、通信模塊、激光傳感器和驅動模塊；所述控制器連接所述充氣模塊、所述通信模塊、所述激光傳感器和所述驅動模塊；所述驅動模塊連接所述充氣模塊；

所述通信模塊，用于接收AGV發送的輪胎編號；

所述激光傳感器，用于對與所述輪胎編號對應的目標輪胎的充氣嘴進行掃描定位；

所述驅動模塊，用于驅動所述充氣模塊與所述目標輪胎的充氣嘴對接；

所述控制器，用于在所述充氣模塊與所述目標輪胎的充氣嘴對接后，控制為所述目標輪胎充氣。

2.根據權利要求1所述的自動化碼頭AGV輪胎充氣裝置，其特征在于，所述充氣模塊包括空壓機站、壓縮空氣管和充氣機器人；所述空壓機站連接所述壓縮空氣管，用于向所述壓縮空氣管輸送壓縮空氣；所述壓縮空氣管還連接充氣機器人；所述充氣機器人，使用所述壓縮空氣為所述目標輪胎充氣。

3.根據權利要求1所述的自動化碼頭AGV輪胎充氣裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括電纜氣管拖鏈和軌道；所述電纜氣管拖鏈置于所述軌道上；所述軌道上安裝有位移傳感器。

4.根據權利要求2所述的自動化碼頭AGV輪胎充氣裝置，其特征在于，所述充氣機器人包括機械臂；所述機械臂基于所述激光傳感器的定位伸向所述目標輪胎的充氣嘴，實現為所述目標輪胎充氣。

5.根據權利要求4所述的自動化碼頭AGV輪胎充氣裝置，其特征在于，所述機械臂的末端連接有輪胎充氣頭；所述機械臂和所述輪胎充氣頭的內部與所述壓縮空氣管連通有充氣管；所述充氣管上安裝有壓縮空氣閥；所述輪胎充氣頭的頂端開設與所述充氣管連接的充氣口。

6.根據權利要求5所述的自動化碼頭AGV輪胎充氣裝置，其特征在于，所述充氣口兩側固定有連桿；所述連桿頂端連接有用于卡接所述目標輪胎的充氣嘴的固定卡舌；所述固定卡舌兩側固定有卡舌導板；所述充氣口前端開設有導向口。

7.根據權利要求6所述的自動化碼頭AGV輪胎充氣裝置，其特征在于，所述固定卡舌與所述連桿固定的連接處開設有腰孔，所述腰孔用于補償所述固定卡舌在水平方向上的位移。

8.根據權利要求5所述的自動化碼頭AGV輪胎充氣裝置，其特征在于，所述充氣管位于所述輪胎充氣頭內的部分設有柔性氣管。

9.根據權利要求6所述的自動化碼頭AGV輪胎充氣裝置，其特征在于，所述充氣口設置有橡膠滑塊，所述橡膠滑塊抵接在所述連桿的末端。

10.自動化碼頭AGV輪胎充氣系統，其特征在于，包括設備管理系統、AGV和如權利要求1-9任一項所述的自動化碼頭AGV輪胎充氣裝置；

所述設備管理系統，用于接收所述AGV發送的輪胎壓信息，基于所述輪胎胎壓信息向所述AGV和所述自動化碼頭AGV輪胎充氣裝置發送充氣指令；

所述AGV，用于基于所述充氣指令導航至所述自動化碼頭AGV輪胎充氣裝置，并向所述自動化碼頭AGV輪胎充氣裝置發送輪胎編號；

所述自動化碼頭AGV輪胎充氣裝置，用于基于所述輪胎編號，為所述AGV需要充氣的目標輪胎充氣；

其中，所述自動化碼頭AGV輪胎充氣裝置設置于AGV作業場地內。