[發(fā)明專利]自動(dòng)化碼頭AGV輪胎充氣裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811326955.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN109532777A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐立輝;莫艷清;王偉;朱林;孫秀良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島港國(guó)際股份有限公司;青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60S5/04
• 分類號(hào): B60S5/04
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 王笑

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化碼頭AGV輪胎充氣裝置和系統(tǒng)，裝置包括充氣模塊、控制器、通信模塊、激光傳感器和驅(qū)動(dòng)模塊；通信模塊接收AGV發(fā)送的輪胎編號(hào)；激光傳感器對(duì)與輪胎編號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)輪胎的充氣嘴進(jìn)行掃描定位；驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)充氣模塊與目標(biāo)輪胎的充氣嘴對(duì)接；控制器在充氣模塊與目標(biāo)輪胎的充氣嘴對(duì)接后，控制為目標(biāo)輪胎充氣。整個(gè)充氣過(guò)程自動(dòng)完成，無(wú)需人工介入，省時(shí)省力且避免人工操作帶來(lái)的人身安全隱患，自動(dòng)化碼頭AGV輪胎充氣裝置安裝于AGV的作業(yè)場(chǎng)地內(nèi)，AGV無(wú)需返回維修車間，解決了現(xiàn)有AGV輪胎充氣方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力、存在安全隱患且降低作業(yè)效率的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化碼頭技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種自動(dòng)化碼頭AGV輪胎充氣裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

集裝箱碼頭水平運(yùn)輸區(qū)域是指堆場(chǎng)前邊線至碼頭前沿線之間的區(qū)域，其功能是服務(wù)于碼頭岸橋裝卸船作業(yè)以及集裝箱進(jìn)出堆場(chǎng)作業(yè)，在集裝箱碼頭設(shè)計(jì)中碼頭前方作業(yè)帶的布置極為關(guān)鍵，決定著碼頭的營(yíng)運(yùn)效率。在全自動(dòng)化集裝箱碼頭的堆場(chǎng)海側(cè)，一般通過(guò)AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)引導(dǎo)車）實(shí)現(xiàn)碼頭與堆場(chǎng)間的自動(dòng)化作業(yè)交接。

全自動(dòng)化集裝箱碼頭中，AGV運(yùn)行區(qū)通常為自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域，AGV長(zhǎng)時(shí)間的自動(dòng)運(yùn)行，由于天氣溫度變化及輪胎的長(zhǎng)時(shí)間使用，不可避免的會(huì)造成輪胎壓力的波動(dòng)甚至輪胎壓力嚴(yán)重不足，輪胎壓力不足會(huì)導(dǎo)致AGV的狀態(tài)發(fā)生變化，影響整個(gè)水平運(yùn)輸系統(tǒng)作業(yè)指令的派發(fā)。

現(xiàn)有的充氣方式為人工充氣，通常是在生產(chǎn)作業(yè)間隙時(shí)，鎖閉全部或部分AGV運(yùn)行區(qū)域或?qū)GV踢出正常作業(yè)序列，人員進(jìn)場(chǎng)或?qū)GV開回維修車間進(jìn)行充氣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且存在非常大的安全隱患；且碼頭維修人員對(duì)輪胎進(jìn)行充氣時(shí)，會(huì)造成AGV頻繁的加入及退出車隊(duì)，也會(huì)對(duì)碼頭的生產(chǎn)造成很大的擾動(dòng)，影響AGV運(yùn)輸車隊(duì)的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)化碼頭AGV輪胎充氣系統(tǒng)，解決現(xiàn)有AGV輪胎充氣方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力、存在安全隱患且降低作業(yè)效率的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

提出一種自動(dòng)化碼頭AGV輪胎充氣裝置，其特征在于，包括充氣模塊、控制器、通信模塊、激光傳感器和驅(qū)動(dòng)模塊；所述控制器連接所述充氣模塊、所述通信模塊、所述激光傳感器和所述驅(qū)動(dòng)模塊；所述驅(qū)動(dòng)模塊連接所述充氣模塊；所述通信模塊，用于接收AGV發(fā)送的輪胎編號(hào)；所述激光傳感器，用于對(duì)與所述輪胎編號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)輪胎的充氣嘴進(jìn)行掃描定位；所述驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)所述充氣模塊與所述目標(biāo)輪胎的充氣嘴對(duì)接；所述控制器，用于在所述充氣模塊與所述目標(biāo)輪胎的充氣嘴對(duì)接后，控制為所述目標(biāo)輪胎充氣。

進(jìn)一步的，所述充氣模塊包括空壓機(jī)站、壓縮空氣管和充氣機(jī)器人；所述空壓機(jī)站連接所述壓縮空氣管，用于向所述壓縮空氣管輸送壓縮空氣；所述壓縮空氣管還連接充氣機(jī)器人；所述充氣機(jī)器人，使用所述壓縮空氣為所述目標(biāo)輪胎充氣。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括電纜氣管拖鏈和軌道；所述電纜氣管拖鏈置于所述軌道上；所述軌道上安裝有位移傳感器。

進(jìn)一步的，所述充氣機(jī)器人包括機(jī)械臂；所述機(jī)械臂基于所述激光傳感器的定位伸向所述目標(biāo)輪胎的充氣嘴，實(shí)現(xiàn)為所述目標(biāo)輪胎充氣。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂的末端連接有輪胎充氣頭；所述機(jī)械臂和所述輪胎充氣頭的內(nèi)部與所述壓縮空氣管連通有充氣管；所述充氣管上安裝有壓縮空氣閥；所述輪胎充氣頭的頂端開設(shè)與所述充氣管連接的充氣口。

進(jìn)一步的，所述充氣口兩側(cè)固定有連桿；所述連桿頂端連接有用于卡接所述目標(biāo)輪胎的充氣嘴的固定卡舌；所述固定卡舌兩側(cè)固定有卡舌導(dǎo)板；所述充氣口前端開設(shè)有導(dǎo)向口。

進(jìn)一步的，所述固定卡舌與所述連桿固定的連接處開設(shè)有腰孔，所述腰孔用于補(bǔ)償所述固定卡舌在水平方向上的位移。

進(jìn)一步的，所述充氣管位于所述輪胎充氣頭內(nèi)的部分設(shè)有柔性氣管。