[發明專利]一種雙路剎車作動器輸出力測量標定裝置

有效

• 申請號: 201811326816.8
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109470384B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 王曉露;聶振金
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所
• 主分類號: G01L1/00
• 分類號: G01L1/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

一種雙路剎車作動器輸出力測量標定裝置，涉及剎車作動器設計領域；包括剎車作動器、支撐套筒、2個球頭蓋帽組件、2個S型測力傳感器、4個導向條和底座；其中，底座為水平放置的板狀結構；支撐套筒軸向豎直固定安裝在底座上表面的中心處；4個導向條兩兩一組對稱安裝在支撐套筒的兩側；且4個導向條固定安裝在底座的上表面；2個S型測力傳感器對稱設置在支撐套筒的兩側；且S型測力傳感器夾在每組導向條中2個導向條之間；2個球頭蓋帽組件分別固定安裝在2個S型測力傳感器的頂部；剎車作動器安裝在支撐套筒的頂部；本發明保證了被測剎車作動器的安全性和輸出力標定的準確性，同時兼顧標定效率。

技術領域

本發明涉及一種剎車作動器設計領域，特別是一種雙路剎車作動器輸出力測量標定裝置。

背景技術

剎車系統的主要由剎車盤和力伺服作動器(剎車作動器)組成，作動器通過作動筒的伸縮對剎車盤施加作動力，力大小由作動器內部的力傳感器采集和處理后輸出給控制器，從而實現剎車力伺服控制。其中力傳感器起著至關重要的作用，直接決定了剎車系統的輸出力準確性。

要求高可靠性的裝備中，剎車系統多采用雙余度配置，即具有兩個功能相同的力伺服作動器，從而保證其中一個損壞時剎車系統仍然可繼續工作，提高了系統的可靠性。

一般而言，剎車作動器需要定期進行標定來保證精度。常見的剎車作動器標定系統主要有兩個問題：一是大都采用逐個標定模式，逐個標定效率較低；二是作動面與測量點大都采用點面接觸或者面面接觸，其中點面接觸不形成附加彎矩但可能造成作動器作動面的損壞，面面接觸可以保護作動面但可能形成附加彎矩作用在作動器上，彎矩較大時對作動器有不利影響。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的上述不足，提供一種雙路剎車作動器輸出力測量標定裝置，保證了被測剎車作動器的安全性和輸出力標定的準確性，同時兼顧標定效率。

本發明的上述目的是通過如下技術方案予以實現的：

一種雙路剎車作動器輸出力測量標定裝置，包括剎車作動器、支撐套筒、2個球頭蓋帽組件、2個S型測力傳感器、4個導向條和底座；其中，底座為水平放置的板狀結構；支撐套筒軸向豎直固定安裝在底座上表面的中心處；4個導向條兩兩一組對稱安裝在支撐套筒的兩側；且4個導向條固定安裝在底座的上表面；2個S型測力傳感器對稱設置在支撐套筒的兩側；且S型測力傳感器夾在每組導向條中2個導向條之間；2個球頭蓋帽組件分別固定安裝在2個S型測力傳感器的頂部；剎車作動器安裝在支撐套筒的頂部。

在上述的一種雙路剎車作動器輸出力測量標定裝置，所述的4個導向條均平行于底座長邊放置；S型測力傳感器沿導向條軸向在每組導向條之間平移，實現調整S型測力傳感器與剎車作動器的接觸位置。

在上述的一種雙路剎車作動器輸出力測量標定裝置，所述剎車作動器為盤狀結構；剎車作動器下表面的兩端對應S型測力傳感器的位置，分別設置有2個作動桿。

在上述的一種雙路剎車作動器輸出力測量標定裝置，所述S型測力傳感器的軸向頂部設置有螺紋孔；球頭蓋帽組件沿軸向伸入S型測力傳感器的螺紋孔中；球頭蓋帽組件與S型測力傳感器為螺紋配合。

在上述的一種雙路剎車作動器輸出力測量標定裝置，所述球頭蓋帽組件包括蓋帽框、蓋帽和傳力桿；其中，蓋帽框為底部帶有通孔的凹字形結構；傳力桿沿軸向從上至下穿過蓋帽框的通孔，并伸入S型測力傳感器的螺紋孔中；蓋帽固定安裝在傳力桿的頂部；蓋帽框的內側壁與蓋帽的外側壁通過螺紋配合固定連接。

在上述的一種雙路剎車作動器輸出力測量標定裝置，所述傳力桿的頂部為球頭結構；蓋帽下表面內凹弧形面，且弧形面形狀與傳力桿球頭形狀對應；蓋帽的上表面為平面結構。

在上述的一種雙路剎車作動器輸出力測量標定裝置，所述傳力桿通過與S型測力傳感器的螺紋連接實現豎直高度調節。