[發明專利]一種無人機多功能襟翼結構

有效

• 申請號: 201811326813.4
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109353489B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 陳亮;李建華;李如;王若欽;劉鑫;羅洋
• 申請（專利權）人: 浙江南洋科技股份有限公司
• 主分類號: B64C3/50
• 分類號: B64C3/50
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

一種無人機多功能襟翼結構，涉及無人機襟翼設計領域；包括襟翼承力梁、2個端肋、機翼后梁、2個后緣肋、2個固定銷軸、機翼前梁、固定支座、直線舵機和拉桿支座；機翼后梁與機翼前梁平行放置；2個后緣肋分別固定安裝在機翼后梁的軸向兩端；2個端肋分別安裝在2個后緣肋的內側壁上；且每個端肋與后緣肋均通過1個固定銷軸連接；襟翼承力梁沿長度方向固定安裝在2個端肋之間；拉桿支座固定安裝在襟翼承力梁底邊的中部；固定支座固定安裝在機翼前梁的中部；直線舵機固定安裝在固定支座的頂端；直線舵機的頂端與拉桿支座通過關節軸承鉸接；本發明通過直線舵機驅動，實現不同氣動力功能，所有鉸接部位通過關節軸承解決了安裝誤差造成的轉動卡滯。

技術領域

本發明涉及一種無人機襟翼設計領域，特別是一種無人機多功能襟翼結構。

背景技術

飛機的襟翼一般安裝在機翼的前緣或后緣，通過轉動或滑動來提高翼型的彎度和面積，從而為飛機增加升力。當旋轉角度較大時，也可以作為阻力板使用。

傳統的轉動襟翼結構，其旋轉軸線一般在翼型所在剖面范圍內，通過銷軸或鉸鏈與機翼翼盒鉸接，這種結構形式的襟翼在驅動時只有角度姿態發生變化，即只改變了翼型的彎度，氣動增升效果有限。并且其傳動機構一般凸出翼型外表面，增加了氣動阻力。

滑動襟翼通過設計滑軌結構，可實現在驅動襟翼時既增加翼型彎度，又增加機翼面積的效果，增升效果較好。但滑軌機構一般比較復雜，所需空間比較大，對于翼型較薄的飛機較難實現。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的上述不足，提供一種無人機多功能襟翼結構，通過直線舵機驅動，實現不同氣動力功能，所有鉸接部位通過關節軸承解決了安裝誤差造成的轉動卡滯。

本發明的上述目的是通過如下技術方案予以實現的：

一種無人機多功能襟翼結構，包括襟翼承力梁、2個端肋、機翼后梁、2個后緣肋、2個固定銷軸、機翼前梁、固定支座、直線舵機和拉桿支座；其中，機翼后梁與機翼前梁均為桿狀結構；機翼后梁與機翼前梁平行放置；2個后緣肋分別固定安裝在機翼后梁的軸向兩端；2個端肋分別安裝在2個后緣肋的內側壁上；且每個端肋與對應后緣肋均通過1個固定銷軸連接；襟翼承力梁為水平板狀結構；襟翼承力梁沿長度方向固定安裝在2個端肋之間；拉桿支座固定安裝在襟翼承力梁底邊的中部；固定支座固定安裝在機翼前梁的中部；直線舵機固定安裝在固定支座的頂端；直線舵機的頂端與拉桿支座通過關節軸承鉸接；襟翼承力梁與外部舵面固定連接。

在上述的一種無人機多功能襟翼結構，2個固定銷軸同軸設置。

在上述的一種無人機多功能襟翼結構，所述的2個端肋以固定銷軸為中心帶動襟翼承力梁繞2個后緣肋旋轉，實現帶動外部舵面旋轉。

在上述的一種無人機多功能襟翼結構，所述直線舵機內部設置有伸縮桿；伸縮桿的軸向頂端與拉桿支座通過關節軸承鉸接；伸縮桿沿直線舵機軸向實現伸出和收回運動；同時實現拉桿支座繞與直線舵機頂端的鉸接中心軸旋轉。

在上述的一種無人機多功能襟翼結構，當直線舵機的伸縮桿沿軸線做伸出和收回運動時，伸縮桿的頂端推動拉桿支座，實現帶動襟翼承力梁繞后緣肋旋轉。

在上述的一種無人機多功能襟翼結構，所述直線舵機與拉桿支座的鉸接中心軸與固定銷軸的軸線平行。

在上述的一種無人機多功能襟翼結構，直線舵機與拉桿支座的鉸接中心軸與固定銷軸軸線間的垂直距離為外部舵面旋轉半徑。

在上述的一種無人機多功能襟翼結構，直線舵機伸縮桿的最大伸出距離大于外部舵面旋轉半徑與外部舵面旋轉角度的乘積。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

(1)本發明實現了旋轉軸線在襟翼下方，舵機在翼剖面范圍內即可驅動襟翼轉動的功能，在保證氣動效率的前提下實現了多種氣動力功能；