[發明專利]一種無人機多功能襟翼結構

有效

• 申請號: 201811326813.4
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109353489B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 陳亮;李建華;李如;王若欽;劉鑫;羅洋
• 申請（專利權）人: 浙江南洋科技股份有限公司
• 主分類號: B64C3/50
• 分類號: B64C3/50
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

1.一種無人機多功能襟翼結構，其特征在于：包括襟翼承力梁(1)、2個端肋(2)、機翼后梁(4)、2個后緣肋(5)、2個固定銷軸(7)、機翼前梁(9)、固定支座(10)、直線舵機(11)和拉桿支座(12)；其中，機翼后梁(4)與機翼前梁(9)均為桿狀結構；機翼后梁(4)與機翼前梁(9)平行放置；2個后緣肋(5)分別固定安裝在機翼后梁(4)的軸向兩端；2個端肋(2)分別安裝在2個后緣肋(5)的內側壁上；且每個端肋(2)與對應后緣肋(5)均通過1個固定銷軸(7)連接；襟翼承力梁(1)為水平板狀結構；襟翼承力梁(1)沿長度方向固定安裝在2個端肋(2)之間；拉桿支座(12)固定安裝在襟翼承力梁(1)底邊的中部；固定支座(10)固定安裝在機翼前梁(9)的中部；直線舵機(11)固定安裝在固定支座(10)的頂端；直線舵機(11)的頂端與拉桿支座(12)通過關節軸承鉸接；襟翼承力梁(1)與外部舵面固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機多功能襟翼結構，其特征在于：2個固定銷軸(7)同軸設置。

3.根據權利要求2所述的一種無人機多功能襟翼結構，其特征在于：所述的2個端肋(2)以固定銷軸(7)為中心帶動襟翼承力梁(1)繞2個后緣肋(5)旋轉，實現帶動外部舵面旋轉。

4.根據權利要求3所述的一種無人機多功能襟翼結構，其特征在于：所述直線舵機(11)內部設置有伸縮桿；伸縮桿的軸向頂端與拉桿支座(12)通過關節軸承鉸接；伸縮桿沿直線舵機(11)軸向實現伸出和收回運動；同時實現拉桿支座(12)繞與直線舵機(11)頂端的鉸接中心軸旋轉。

5.根據權利要求4所述的一種無人機多功能襟翼結構，其特征在于：當直線舵機(11)的伸縮桿沿軸線做伸出和收回運動時，伸縮桿的頂端推動拉桿支座(12)，實現帶動襟翼承力梁(1)繞后緣肋(5)旋轉。

6.根據權利要求5所述的一種無人機多功能襟翼結構，其特征在于：所述直線舵機(11)與拉桿支座(12)的鉸接中心軸與固定銷軸(7)的軸線平行。

7.根據權利要求6所述的一種無人機多功能襟翼結構，其特征在于：直線舵機(11)與拉桿支座(12)的鉸接中心軸與固定銷軸(7)軸線間的垂直距離為外部舵面旋轉半徑。

8.根據權利要求7所述的一種無人機多功能襟翼結構，其特征在于：直線舵機(11)伸縮桿的最大伸出距離大于外部舵面旋轉半徑與外部舵面旋轉角度的乘積。