[發明專利]消防機器人上下車輛升降裝置

有效

• 申請號: 201811326655.2
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109532976B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 陳強
• 申請（專利權）人: 湖南新業態智慧消防科技有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B3/04;A62C27/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本發明公開了一種消防機器人上下車輛升降裝置，包括車體，所述車體底部的四角處安裝有車輪，且車體底端內壁的四角處皆安裝有第一電動推桿，所述第一電動推桿的一側通過連接桿安裝有第一停車板，且第一電動推桿的輸出端安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿的輸出端安裝有第二停車板。本發明設置的第一停車板與第二停車板在第一電動推桿與第二電動推桿的作用下，使得第一停車板與第二停車板可以存放多組消防機器人，設置的旋轉電機通過轉輪帶動拉線進行收卷，進而使得拉線帶動導向板進行升降，在第三電動推桿的作用下，第三電動推桿通過滑塊帶動導向板進行升降，并在拉線的作用下，使得導向板可以根據現場地形調節導向板的角度。

技術領域

本發明涉及消防領域，具體為一種消防機器人上下車輛升降裝置。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋，但是現如今的消防機器人的運輸較為麻煩，所以很多地區都引進了消防機器人上下車輛升降裝置用來對消防機器人的運輸，但是現如今的消防機器人上下車輛升降裝置不能夠對多個機器人進行運輸，而且因為消防位置復雜的問題不能夠對機器人進行較好的下降，導致機器人離開車體時導致機器人受損，同時機器人進行下降離開裝置時因為坡度過陡峭導致機器人下滑容易導致機器人受到損傷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種消防機器人上下車輛升降裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種消防機器人上下車輛升降裝置，包括車體，所述車體底部的四角處安裝有車輪，且車體底端內壁的四角處皆安裝有第一電動推桿，所述第一電動推桿的一側通過連接桿安裝有第一停車板，且第一電動推桿的輸出端安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿的輸出端安裝有第二停車板，所述車體兩端的頂部皆安裝有旋轉電機，且旋轉電機的輸出端貫穿至車體內部安裝有轉輪，所述車體兩端內壁的一側皆設置有滑槽，且滑槽的底部安裝有第三電動推桿，所述第三電動推桿的輸出端連接有與滑槽相配合的滑塊，且兩組滑塊之間安裝有導向板。

優選地，所述滑塊通過軸承與導向板轉動連接。

優選地，所述轉輪外側纏繞連接有拉線，且拉線的末端與導向板的頂部相連接。

優選地，所述第一停車板、第二停車板與導向板的頂部均勻設置有履帶齒。

優選地，所述拉線的材質為尼龍。

優選地，所述第一停車板與第二停車板的結構相同，且第一停車板與第二停車板呈上下分布。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明設置的第一停車板與第二停車板在第一電動推桿與第二電動推桿的作用下，使得第一停車板與第二停車板可以存放多組消防機器人，設置的旋轉電機通過轉輪帶動拉線進行收卷，進而使得拉線帶動導向板進行升降，在第三電動推桿的作用下，第三電動推桿通過滑塊帶動導向板進行升降，并在拉線的作用下，使得導向板可以根據現場地形調節導向板的角度，進而使得機器人可以快速安全的離開車體進行消防，通過設置的履帶齒使得機器人可以更好地在第一停車板、第二停車板與導向板上固定運動。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的導向板連接結構示意圖；

圖3為本發明的導向板的結構示意圖。

圖中：1、車體；2、車輪；3、第一停車板；4、第一電動推桿；5、第二電動推桿；6、第二停車板；7、滑槽；8、轉輪；9、旋轉電機；10、拉線；11、導向板；12、第三電動推桿；13、滑塊；14、軸承；15、履帶齒；16、連接桿。

具體實施方式