[發明專利]消防機器人上下車輛升降裝置

有效

• 申請號: 201811326655.2
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109532976B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 陳強
• 申請（專利權）人: 湖南新業態智慧消防科技有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B3/04;A62C27/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種消防機器人上下車輛升降裝置，包括車體，其特征在于：所述車體底部的四角處安裝有車輪，且車體底端內壁的四角處皆安裝有第一電動推桿，所述第一電動推桿的一側通過連接桿安裝有第一停車板，且第一電動推桿的輸出端安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿的輸出端安裝有第二停車板，所述車體兩端的頂部皆安裝有旋轉電機，且旋轉電機的輸出端貫穿至車體內部安裝有轉輪，所述轉輪外側纏繞連接有拉線，且拉線的末端與導向板的頂部相連接；所述車體兩端內壁的一側皆設置有滑槽，且滑槽的底部安裝有第三電動推桿，所述第三電動推桿的輸出端連接有與滑槽相配合的滑塊，且兩組滑塊之間安裝有導向板，所述滑塊通過軸承與導向板轉動連接。

2.根據權利要求1所述的消防機器人上下車輛升降裝置，其特征在于：所述第一停車板、第二停車板與導向板的頂部均勻設置有履帶齒。

3.根據權利要求1所述的消防機器人上下車輛升降裝置，其特征在于：所述拉線的材質為尼龍。

4.根據權利要求1所述的消防機器人上下車輛升降裝置，其特征在于：所述第一停車板與第二停車板的結構相同，且第一停車板與第二停車板呈上下分布。