[發明專利]一種抑制電機電流諧波的控制方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201811326610.5
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109510563B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 付毅;張統世;張良浩
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P23/04;H02P29/50
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

本發明涉及一種抑制電機電流諧波的控制方法、系統及存儲介質，控制方法包括：設置電機電流的載波頻率變化范圍，并獲取電機電流的基波頻率；根據載波頻率變化范圍和基波頻率計算最小載波頻率；在每經過預設時間間隔時將最小載波頻率增大，直至最小載波頻率不符合載波頻率變化范圍；在每經過預設時間間隔時將最小載波頻率減小，在最小載波頻率降低至不符合載波頻率變化范圍時重新執行控制方法。本發明實施例通過設置電機電流的載波頻率變化范圍，并計算得到最小載波頻率，通過使最小載波頻率在載波頻率變化范圍內周期性變化，使得電機的諧波擴展到更寬的頻帶范圍內，降低各頻帶內的諧波幅值，從而達到抑制電磁干擾的目的，改善電機的震動及噪音。

技術領域

本發明涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種抑制電機電流諧波的控制方法、系統及存儲介質。

背景技術

電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機在電路中是用字母M表示，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。

永磁同步電機一般采用PWM變頻器進行驅動控制，采用開關頻率固定的PWM調制的永磁同步電機會在開關頻率及其整數倍附近出現集中的諧波電壓和諧波電流，這些諧波電壓和諧波電流會產生較大的電磁干擾和高頻噪聲,定子電流中含有大量的時間諧波，使電機的氣隙磁場也產生大量的諧波。高次時間諧波電流在氣隙磁場中產生高速旋轉的空間諧波，其顯著影響了電機氣隙磁場中電磁力的幅值和次數，并且可能導致電磁激振力頻率與電機的某些模態固有頻率接近而發生共振，進而引起電機振動和噪聲的增大。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本發明的至少一個實施例提供了一種抑制電機電流諧波的控制方法、系統及存儲介質。

第一方面，本發明實施例提供了一種抑制電機電流諧波的控制方法，所述控制方法包括：

S1、設置電機電流的載波頻率變化范圍，并獲取電機電流的基波頻率；

S2、根據所述載波頻率變化范圍和所述基波頻率計算符合所述載波頻率變化范圍的最小載波頻率；

S3、在每經過預設時間間隔時將所述最小載波頻率增大，直至所述最小載波頻率不符合所述載波頻率變化范圍，執行S4；

S4、在每經過預設時間間隔時將所述最小載波頻率減小，當所述最小載波頻率不符合所述載波頻率變化范圍時，執行S1～S4。

基于上述技術方案，本發明實施例還可以做出如下改進。

結合第一方面，在第一方面的第一種實施例中，所述根據所述載波頻率變化范圍和所述基波頻率計算符合所述載波頻率變化范圍的最小載波頻率，具體包括：

根據如下計算公式計算所述最小載波頻率：

M_min≤((n-0.5)×f)_min；

其中，M為所述載波頻率變化范圍，f為所述基波頻率；n為正整數；

獲取滿足上述公式的n，并將(n-0.5)×f作為所述最小載波頻率。

結合第一方面的第一種實施例，在第一方面的第二種實施例中，所述S3具體包括：

在每經過預設時間間隔時將所述最小載波頻率的值增大一個基波頻率的值。

結合第一方面的第二種實施例，在第一方面的第三種實施例中，所述在每經過預設時間間隔時將所述最小載波頻率增加，具體包括：

通過如下計算公式將所述最小載波頻率增大：

f₀＝(n-0.5)f+N₁f；