[發明專利]一種抑制電機電流諧波的控制方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201811326610.5
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109510563B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 付毅;張統世;張良浩
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P23/04;H02P29/50
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

1.一種抑制電機電流諧波的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

S1、設置電機電流的載波頻率變化范圍，并獲取電機電流的基波頻率；

S2、根據所述載波頻率變化范圍和所述基波頻率計算符合所述載波頻率變化范圍的最小載波頻率；

所述根據所述載波頻率變化范圍和所述基波頻率計算符合所述載波頻率變化范圍的最小載波頻率，具體包括：

根據如下計算公式計算所述最小載波頻率：

M_min≤((n-0.5)×f)_min；

其中，M為所述載波頻率變化范圍，f為所述基波頻率；n為正整數；

獲取滿足上述公式的n，并將(n-0.5)×f作為所述最小載波頻率；

S3、在每經過預設時間間隔時將所述最小載波頻率增大，直至所述最小載波頻率不符合所述載波頻率變化范圍，執行S4；

S4、在每經過預設時間間隔時將所述最小載波頻率減小，當所述最小載波頻率不符合所述載波頻率變化范圍時，執行S1～S4。

2.根據權利要求1所述的抑制電機電流諧波的控制方法，其特征在于，所述S3具體包括：

在每經過預設時間間隔時將所述最小載波頻率的值增大一個基波頻率的值。

3.根據權利要求2所述的抑制電機電流諧波的控制方法，其特征在于，所述在每經過預設時間間隔時將所述最小載波頻率增大，具體包括：

通過如下計算公式將所述最小載波頻率增大：

f₀＝(n-0.5)f+N₁f；

其中，f₀為第N₁個預設時間間隔后的最小載波頻率，(n-0.5)f為起始的最小載波頻率，f為所述基波頻率，N₁為經過預設時間間隔的總次數。

4.根據權利要求1所述的抑制電機電流諧波的控制方法，其特征在于，所述S4具體包括：

在每經過預設時間間隔時將所述最小載波頻率的值減小一個基波頻率的值。

5.根據權利要求4所述的抑制電機電流諧波的控制方法，其特征在于，所述在每經過預設時間間隔時將所述最小載波頻率減小，具體包括：

通過如下計算公式對所述最小載波頻率減小：

f₀＝(n-0.5+N)f-(N₁-N)f；

其中，f₀為第N₁個預設時間間隔后的最小載波頻率，(n-0.5)f為起始的最小載波頻率，(n-0.5+N)f為經過S3后的最小載波頻率，N為所述S3中經過預設時間間隔的次數，f為所述基波頻率，N₁為經過預設時間間隔的總次數。

6.根據權利要求1～5中任一所述的抑制電機電流諧波的控制方法，其特征在于，所述獲取電機電流的基波頻率，具體包括：

通過無位置觀測算法計算所述電機的轉速，作為所述基波頻率。

7.一種抑制電機電流諧波的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括處理器、存儲器；所述處理器用于執行所述存儲器中存儲的控制程序，以實現權利要求1～6中任一項所述的控制方法。

8.一種計算機可存儲介質，其特征在于，所述計算機可存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以實現權利要求1～6中任一項所述的控制方法。