[發(fā)明專利]一種電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811326502.8 | 申請日： | 2018-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN109204258A | 公開（公告）日： | 2019-01-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王翔宇;李亮;史家磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 清華大學(xué) |
| 主分類號： | B60T7/12 | 分類號： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文紅 |
| 地址： | 10000*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 剎車踏板 輪缸 電子駐車制動系統(tǒng) 閉合狀態(tài) 第一位置 踏板電機(jī) 預(yù)設(shè) 駐車制動模式 電磁閥切換 踏板傳感器 制動主缸 狀態(tài)切換 滑動 電磁閥 液壓力 制動盤 調(diào)控 移動 汽車 交通事故 發(fā)送 安全 | ||
1.一種電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法，應(yīng)用于控制器，所述控制器應(yīng)用于電子駐車制動系統(tǒng)，所述電子駐車制動系統(tǒng)還包括：踏板傳感器、踏板電機(jī)、剎車踏板、制動主缸、輪缸、電磁閥，所述制動主缸、所述電磁閥以及所述輪缸通過管道依次導(dǎo)通，所述踏板電機(jī)與所述剎車踏板傳動連接，其特征在于，所述電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法的步驟包括：
當(dāng)進(jìn)入駐車制動模式時(shí)，接收所述踏板傳感器發(fā)送的剎車踏板踩動信號；
依據(jù)所述剎車踏板踩動信號，調(diào)控所述踏板電機(jī)，使所述剎車踏板移動至預(yù)設(shè)的第一位置；
控制設(shè)所述電磁閥由打開狀態(tài)切換為閉合狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法的步驟還包括：
接收氣象服務(wù)器傳輸?shù)漠?dāng)日天氣情況；
依據(jù)所述當(dāng)日天氣情況和天氣情況-位置關(guān)系表生成當(dāng)日位置；
將所述當(dāng)日位置預(yù)設(shè)為所述第一位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述第一位置為所述剎車踏板的總行程的40％。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在所述當(dāng)進(jìn)入駐車制動模式時(shí)，接收所述踏板傳感器發(fā)送的剎車踏板踩動信號的步驟前，所述電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法的步驟還包括：
在獲得人機(jī)交互模塊傳輸?shù)膯与娮玉v車制動系統(tǒng)的指令后進(jìn)入駐車制動模式；
所述電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法的步驟還包括：
在獲得所述人機(jī)交互模塊傳輸?shù)年P(guān)閉電子駐車制動系統(tǒng)的指令后，所述控制器退出駐車制動模式，控制所述電磁閥保持常開。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在所述控制所述電磁閥由打開狀態(tài)切換為閉合狀態(tài)的步驟后，所述電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法的步驟還包括：
控制所述踏板電機(jī)驅(qū)動所述剎車踏板位移至初始位置。
6.一種電子駐車制動系統(tǒng)的控制裝置，應(yīng)用于控制器，所述控制器應(yīng)用于電子駐車制動系統(tǒng)，所述電子駐車制動系統(tǒng)還包括：踏板傳感器、踏板電機(jī)、剎車踏板、制動主缸、輪缸、電磁閥，所述制動主缸、所述電磁閥以及所述輪缸通過管道依次導(dǎo)通，所述踏板電機(jī)與所述剎車踏板傳動連接，其特征在于，所述電子駐車制動系統(tǒng)的控制裝置包括：
信息接收單元，用于當(dāng)進(jìn)入駐車制動模式時(shí)，接收所述踏板傳感器發(fā)送的剎車踏板踩動信號；
踏板管理單元，用于依據(jù)所述剎車踏板踩動信號，調(diào)控所述踏板電機(jī)，使所述剎車踏板移動至預(yù)設(shè)的第一位置；
電磁閥管理單元，用于控制設(shè)所述電磁閥由打開狀態(tài)切換為閉合狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子駐車制動系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，
所述信息接收單元還用于接收氣象服務(wù)器傳輸?shù)漠?dāng)日天氣情況；
所述踏板管理單元包括：
位置生成模塊，用于依據(jù)所述當(dāng)日天氣情況和天氣情況-位置關(guān)系表生成當(dāng)日位置；
位置設(shè)置模塊，用于將所述當(dāng)日位置預(yù)設(shè)為所述第一位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子駐車制動系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述第一位置為所述剎車踏板的總行程的40％。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子駐車制動系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述電子駐車制動系統(tǒng)的控制裝置還包括：
模式進(jìn)入單元，用于在獲得人機(jī)交互模塊傳輸?shù)膯与娮玉v車制動系統(tǒng)的指令后進(jìn)入駐車制動模式；
模式退出單元，用于在獲得所述人機(jī)交互模塊傳輸?shù)年P(guān)閉電子駐車制動系統(tǒng)的指令后，所述控制器退出駐車制動模式，控制所述電磁閥保持常開。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子駐車制動系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，
所述踏板管理單元還用于在控制所述電磁閥由打開狀態(tài)切換為閉合狀態(tài)后，控制所述踏板電機(jī)驅(qū)動所述剎車踏板位移至初始位置。
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