[發明專利]一種靜電致動微夾持器及其使用方法

在審

• 申請號: 201811326408.2
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109262582A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 余聰
• 申請（專利權）人: 天臺建瑞電子設備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種靜電致動微夾持器及其使用方法，包括車座以及設置在所述車座頂部端面上的操縱體，所述車座底部端面內設有開口向下的中心對稱的四個凹槽，左端前后兩個所述凹槽之間轉動配合連接有前后延伸的車軸，所述車軸上設有位于所述凹槽內的后輪，右端所述凹槽頂部設有第一空腔，所述第一空腔左端內壁內相通設有第二空腔，所述第二空腔底部設有第一導滑槽，所述第二空腔頂部設有第二導滑槽，所述凹槽與所述第一空腔之間轉動配合連接有上下延伸的第一轉動軸，所述第一轉動軸底部末端固定連接有固定圓盤。

技術領域

本發明涉及夾持器技術領域，具體是一種靜電致動微夾持器及其使用方法。

背景技術

隨著科學技術的發展，靜電技術不斷的發展，尤其是在其致動的夾持器領域中一直存在著一大困難，由于靜電致動的夾持器是精密的工具，其體型較小，那么對于其各種技術要求極高，但是一般的靜電夾持器均是采用人工手動操作，在及精細的操作中難以滿足要求，夾持的角度、方位不易控制和移動不便等等問題，夾持的力度不易控制，本發明的裝置解決了此問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種靜電致動微夾持器及其使用方法，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種靜電致動微夾持器及其使用方法，包括車座以及設置在所述車座頂部端面上的操縱體，所述車座底部端面內設有開口向下的中心對稱的四個凹槽，左端前后兩個所述凹槽之間轉動配合連接有前后延伸的車軸，所述車軸上設有位于所述凹槽內的后輪，右端所述凹槽頂部設有第一空腔，所述第一空腔左端內壁內相通設有第二空腔，所述第二空腔底部設有第一導滑槽，所述第二空腔頂部設有第二導滑槽，所述凹槽與所述第一空腔之間轉動配合連接有上下延伸的第一轉動軸，所述第一轉動軸底部末端固定連接有固定圓盤，所述固定圓盤遠離所述車座中心端固定連接有圓柱體，所述圓柱體上轉動配合連接有前輪，所述第一轉動軸頂部末端固定連接有第一齒轉輪，所述第二空腔內轉動配合連接有用以與前后兩個所述前輪同時齒合連接的空心內外齒輪，所述第一導滑槽內滑動配合連接有第一導滑塊，所述第一導滑塊頂部端面內嵌設有第一電動機，所述第一電動機頂部末端動力連接有上下延伸的第二轉動軸，所述第二轉動軸上設有左右對稱滑軌，所述第二轉動軸上滑接有用以與所述空心內外齒輪齒合連接的第二齒轉輪，所述第二轉動軸頂部末端動力連接有上下延伸的螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋配合連接有固定塊，所述固定塊與所述第二導滑槽內壁固定連接，所述螺紋桿上設有位于所述固定塊上下端相對稱的花紋錐頭，所述第二導滑槽內滑動配合連接有第二導滑塊，所述第二導滑塊頂部末端動力連接有第一推動器，所述第二導滑塊底部端面上設有開口向下且用以與所述花紋錐頭對接的第一內花紋槽，所述第二導滑槽左右內壁內相通設有左右對稱且位于所述固定塊底部的第三導滑槽，所述第三導滑槽內滑動配合連接有第三導滑塊，所述第三導滑塊內貫通設有用以與所述花紋錐頭對接的第二內花紋槽，所述第三導滑槽頂部內壁內嵌設有第二推動器，所述第二推動器底部末端動力連接有與所述第三導滑塊動力連接的上下延伸的伸縮桿，所述操縱體頂部端面內嵌設有伺服電機，所述伺服電機頂部末端動力連接有收納柜，所述收納柜頂部左右貫通設有開口向上的收納槽，所述收納槽內動力連接有多節伺服動力連接的機械手，所述機械手另一端固定連接有任意轉向塊，所述任意轉向塊右端端面內設有開口向右的球形槽，所述球形槽左端內壁內相通設有第三空腔，所述球形槽內鉸接連接有球體，所述球體最大外接圓伸出所述球形槽外且固定連接有靜電致動夾持頭，所述第三空腔左端內壁內嵌設有伺服電機，所述伺服電機右端末端動力連接有夾架，所述夾架內設有開槽，所述開口內動力連接有用以與所述球體動力連接的驅動滾筒；

所述方法包括如下步驟：

首先，初始狀態時，所述前輪處于直左右狀態，與所述后輪平行，所述第一導滑塊位于所述第一導滑槽中部，所述第二導滑塊位于所述第二導滑槽最頂部，所述第三導滑塊位于所述第三導滑槽最底部，兩個所述花紋錐頭距離所述固定塊的距離相等，所述收納槽開口向左右狀態，所述機械手伸出所述收納槽外，所述靜電致動夾持頭處于水平狀態，兩個所述電板處于最大遠離狀態，兩個所述夾持手處于分離狀態；