[發明專利]貨物分揀方法、裝置和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811326328.7
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109454003B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 伊利亞.瓦西列夫;張海亮;馬圣源
• 申請（專利權）人: 深圳藍胖子機器智能有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕;伍永森

本發明公開一種貨物分揀方法、裝置和計算機可讀存儲介質，所述貨物分揀方法包括：控制輸送機的運送部分運行，用以向分揀平臺傳送貨物；識別所述分揀平臺上的貨物，并且在識別成功時，根據所述貨物的屬性獲得對應的儲貨區，并且控制機械手將所述貨物放置到對應的儲貨區；在識別所述貨物失敗或者機械手抓取失敗時，控制所述分揀平臺將貨物傳送至所述輸送機的回收部分，用以將貨物運走。本發明具有提高貨物分揀效率的效果。

技術領域

本發明涉及物流分揀技術領域，特別涉及貨物分揀方法、裝置和計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，物流行業已經達到了井噴發展期，各個物流公司每天都要應對大量的包裹，不同物流公司之間的競爭也日益加劇，因此時效性、準確性是快遞公司和廣大客戶追求的目標。這其中，物流分揀的速度成為各大物流公司提高時效性的最主要制約因素。

但是，現有的物流分揀系統通常以人工為主，以及自動分揀設備較為簡單，導致分揀效率較慢。

發明內容

本發明的主要目的是提供貨物分揀方法、裝置和計算機可讀存儲介質，旨在提高貨物分揀效率。

為實現上述目的，本發明提出的一種貨物分揀方法，用于貨物分揀，所述貨物分揀方法包括：

控制輸送機的運送部分運行，用以向分揀平臺傳送貨物；

識別所述分揀平臺上的貨物，并且在識別成功時，根據所述貨物的屬性獲得對應的儲貨區，并且控制機械手將所述貨物放置到對應的儲貨區；

在識別所述貨物失敗或者機械手抓取失敗時，控制所述分揀平臺將貨物傳送至所述輸送機的回收部分，用以將貨物運走。

可選的，所述貨物分揀方法還包括：

檢測所述分揀平臺，并且在檢測到所述分揀平臺上存在貨物時，控制輸送機的運送部分停止運行；否則，控制輸送機的運送部分運行，用以向分揀平臺傳送貨物。

可選的，所述貨物分揀方法還包括：

檢測所述輸送機的運送部分的貨物投放區域，并且在檢測到所述貨物投放區域上存在貨物時，暫停將貨物投放至所述貨物投放區域。

可選的，所述識別所述分揀平臺上的貨物包括：

測量所述貨物的重量，視覺測算貨物的體積，以及掃描貨物表面的識別碼；根據所述貨物識別碼獲得貨物的目的地；

根據所述貨物的重量和體積信息獲得對應的機械手抓取方案。

可選的，所述根據所述貨物的屬性獲得對應的儲貨區包括：

獲得貨物目的地，并且查詢目的地的路線熱度；

根據所述路線熱度的等級，選擇相匹配的儲貨區內的位置，其中路線熱度的等級越高，越靠近儲貨區的進出口。

可選的，所述貨物分揀方法還包括：

獲得每一儲貨區的貨物量；

在儲貨區的貨物量達到預設條件時，控制所述儲貨區發出聲、光或電信號。

本發明還提供了一種貨物分揀裝置，所述貨物分揀裝置包括：輸送機、分揀平臺、儲貨區、機械手、識別裝置、儲存器和處理器；

所述機械手安裝固定于外部支撐面；

所述儲貨區設于所述機械手的周側，并且位于所述機械手的操作半徑之內；

所述分揀平臺設于所述機械手的一側，并且位于所述機械手的操作半徑之內；