[發明專利]貨物分揀方法、裝置和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811326328.7
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109454003B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 伊利亞.瓦西列夫;張海亮;馬圣源
• 申請（專利權）人: 深圳藍胖子機器智能有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕;伍永森

1.一種貨物分揀方法，用于貨物分揀，其特征在于，所述貨物分揀方法包括：

控制輸送機的運送部分運行，用以向分揀平臺傳送貨物；

識別所述分揀平臺上的貨物，并且在識別成功時，根據所述貨物的屬性獲得對應的儲貨區，并且控制機械手將所述貨物放置到對應的儲貨區；

在識別所述貨物失敗或者機械手抓取失敗時，控制所述分揀平臺將貨物傳送至所述輸送機的回收部分，用以將貨物運走；

其中，所述根據所述貨物的屬性獲得對應的儲貨區包括：

獲得貨物目的地，并且查詢目的地的路線熱度；

根據所述路線熱度的等級，選擇相匹配的儲貨區內的位置，其中路線熱度的等級越高，越靠近儲貨區的進出口。

2.如權利要求1所述的貨物分揀方法，其特征在于，所述貨物分揀方法還包括：

檢測所述分揀平臺，并且在檢測到所述分揀平臺上存在貨物時，控制輸送機的運送部分停止運行；否則，控制輸送機的運送部分運行，用以向分揀平臺傳送貨物。

3.如權利要求1所述的貨物分揀方法，其特征在于，所述貨物分揀方法還包括：

檢測所述輸送機的運送部分的貨物投放區域，并且在檢測到所述貨物投放區域上存在貨物時，暫停將貨物投放至所述貨物投放區域。

4.如權利要求1所述的貨物分揀方法，其特征在于，所述識別所述分揀平臺上的貨物包括：

測量所述貨物的重量，視覺測算貨物的體積，以及掃描貨物表面的識別碼；

根據所述貨物識別碼獲得貨物的目的地；

根據所述貨物的重量和體積信息獲得對應的機械手抓取方案。

5.如權利要求1所述的貨物分揀方法，其特征在于，所述貨物分揀方法還包括：

獲得每一儲貨區的貨物量；

在儲貨區的貨物量達到預設條件時，控制所述儲貨區發出聲、光或電信號。

6.一種貨物分揀裝置，其特征在于，所述貨物分揀裝置包括：輸送機、分揀平臺、儲貨區、機械手、識別裝置、儲存器和處理器；

所述機械手安裝固定于外部支撐面；

所述儲貨區設于所述機械手的周側，并且位于所述機械手的操作半徑之內；

所述分揀平臺設于所述機械手的一側，并且位于所述機械手的操作半徑之內；

所述輸送機包括運送部分和回收部分，所述運送部分與所述分揀平臺連接，用以將貨物從外部送至所述分揀平臺的位置；所述回收部分與所述分揀平臺連接，用于將貨物從所述分揀平臺的位置運送至外部；

所述識別裝置對應所述分揀平臺設置，用于識別貨物；

所述儲存器儲存有貨物分揀程序；

所述處理器用于執行所述貨物分揀程序，用以執行上述權利要求1至5任一項所述的貨物分揀方法的步驟。

7.如權利要求6所述的貨物分揀裝置，其特征在于，所述輸送機的運送部分和回收部分為反向工作的傳送帶，所述運送部分和回收部分呈上下設置。

8.如權利要求6所述的貨物分揀裝置，其特征在于，所述儲貨區包括一推車進出口，所述推車進出口設于遠離所述機械手的一端；

所述貨物分揀裝置還包括內推車和外推車；所述內推車設于所述儲貨區內側，所述外推車設于所述儲貨區中靠近所述進出口的外側。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有貨物分揀程序，所述貨物分揀程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述的貨物分揀方法的步驟。