[發明專利]一種豆腐皮打撈裝置

有效

• 申請號: 201811325902.7
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109650065B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 胡海江
• 申請（專利權）人: 胡海江
• 主分類號: B65G49/04
• 分類號: B65G49/04
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

本發明公開一種豆腐皮打撈裝置，一種豆腐皮打撈裝置，所述豆腐皮打撈裝置配合有用于煮豆腐皮的煮鍋，所述豆腐皮打撈裝置包括將凝結在煮鍋表面的豆腐皮打撈起來的打撈機構和用于接納打撈出來的豆腐皮的掛桿，所述掛桿上掛設有膜，所述掛桿受控于第一升降機構控制其升降，所述膜配合有貼膜推桿，當所述掛桿上掛設有豆腐皮時，所述貼膜推桿向膜運動，使所述膜與豆腐皮貼合。

技術領域

本發明涉及豆腐皮制作技術領域，特別涉及一種豆腐皮打撈裝置。

背景技術

豆腐皮是中國傳統豆制品，選用濃豆漿，到入煮鍋內，煮鍋加熱時，煮鍋中豆漿的表面產生一層豆腐皮，當豆腐皮達到所需厚度時，使用竹簽等工具將豆腐皮撈出，煮鍋內撈出豆腐皮后，煮鍋內會再次產生豆腐皮，目前撈豆腐皮多數采用人工撈豆腐皮，人工撈豆腐皮由于需要對煮鍋加熱，環境不理想，部分采用機器撈豆腐皮，機器撈豆腐皮過程中，豆腐皮會折疊在一起，豆腐皮折疊后使后續對處理豆腐皮較為麻煩。

發明內容

本發明的目的是提供一種豆腐皮打撈裝置，能使豆腐皮不會折疊一起。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種豆腐皮打撈裝置，所述豆腐皮打撈裝置配合有用于煮豆腐皮的煮鍋，其特征在于，所述豆腐皮打撈裝置包括將凝結在煮鍋表面的豆腐皮打撈起來的打撈機構和用于接納打撈出來的豆腐皮的掛桿，所述掛桿上掛設有膜，所述掛桿受第一升降機構控制其升降，所述膜配合有驅使膜與豆腐皮貼合的貼膜推桿。

通過采用上述方案，掛桿上設有膜，撈針將豆腐皮掛于掛桿的膜上，當第一升降機構帶動掛桿上升，掛桿上升過程中將豆腐皮從煮鍋內拉出的過程中位于煮鍋上方的貼膜推桿向膜移動，使膜與豆腐皮完整貼合，這樣使豆腐皮不會疊在一起，成品更加完美。

作為本發明的一種改進，所述打撈機構包括撈針固定桿、固設于撈針固定桿上且用于從煮鍋內撈取豆腐皮的撈針和驅動撈針固定桿的打撈移動機構，所述打撈移動機構包括驅動撈針固定桿軸向滑移的平移機構、驅動撈針固定桿傾斜升降的第二升降機構和驅動撈針固定桿垂直升降的第三升降機構，

第三升降機構，用于控制撈針帶動煮鍋內的豆腐皮上升；

第二升降機構，當第三升降機構上升后，驅使撈針傾斜向下移動，將豆腐皮掛于掛桿上；

平移機構，當豆腐皮掛于掛桿上時后，驅動撈針抽離豆腐皮。

通過采用上述方案，通過第三升降機構控制撈針帶動煮鍋內的豆腐皮上升，通過第二升降機構將豆腐皮掛于掛桿上，通過平移機構將撈針抽離豆腐皮，結構緊湊，工作效率高。

作為本發明的一種改進，所述打撈機構包括撈針固定桿防墜結構、固設于撈針固定桿防墜結構上且用于從煮鍋防墜結構內撈取豆腐皮的撈針防墜結構和驅動撈針固定桿防墜結構的打撈移動機構防墜結構，所述打撈移動機構防墜結構包括驅動撈針固定桿防墜結構傾斜升降的第二升降機構防墜結構和驅動撈針固定桿防墜結構垂直升降的第三升降機構防墜結構，

第三升降機構防墜結構，用于控制撈針防墜結構帶動煮鍋防墜結構內的豆腐皮上升；

第二升降機構防墜結構，當第三升降機構防墜結構上升后，驅使撈針防墜結構傾斜向下移動，將豆腐皮掛于掛桿防墜結構上后，第二升降機構防墜結構繼續傾斜向下移動至豆腐皮與撈針防墜結構脫離，豆腐皮完全掛設于掛桿防墜結構上。

通過采用上述方案，通過第三升降機構控制撈針帶動煮鍋內的豆腐皮上升，通過第二升降機構將豆腐皮掛于掛桿上，結構緊湊，工作效率高。

作為本發明的一種改進，所述打撈機構包括撈針固定桿、固設于撈針固定桿上且用于從煮鍋內撈取豆腐皮的撈針和驅動撈針固定桿的打撈移動機構，所述打撈移動機構包括驅動撈針固定桿傾斜升降與垂直升降的XZ兩軸極座標模組滑臺和驅動撈針固定桿軸向滑移的平移機構，XZ兩軸極座標模組滑臺包括X軸模組和Z軸模組，