[發明專利]一種豆腐皮打撈裝置

有效

• 申請號: 201811325902.7
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109650065B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 胡海江
• 申請（專利權）人: 胡海江
• 主分類號: B65G49/04
• 分類號: B65G49/04
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

1.一種豆腐皮打撈裝置，所述豆腐皮打撈裝置配合有用于煮豆腐皮的煮鍋(1)，其特征在于，所述豆腐皮打撈裝置包括將凝結在煮鍋(1)豆漿表面的豆腐皮打撈起來的打撈機構和用于接納打撈出來的豆腐皮的掛桿(3)，所述掛桿(3)上掛設有膜(8)，所述掛桿(3)受第一升降機構(10)控制其升降，所述膜(8)配合有驅使膜(8)與豆腐皮貼合的貼膜推桿(9)，

所述打撈機構包括撈針固定桿(14)、固設于撈針固定桿(14)上且用于從煮鍋(1)內撈取豆腐皮的撈針(7)和驅動撈針固定桿(14)的打撈移動機構(4)，所述打撈移動機構(4)包括驅動撈針固定桿(14)軸向滑移的平移機構(5)、驅動撈針固定桿(14)傾斜升降的第二升降機構(36)和驅動撈針固定桿(14)垂直升降的第三升降機構(37)，

第三升降機構(37)，用于控制撈針(7)帶動煮鍋(1)內的豆腐皮上升；

第二升降機構(36)，當第三升降機構(37)上升后，驅使撈針(7)傾斜向下移動，將豆腐皮掛于掛桿(3)上；

平移機構(5)，當豆腐皮掛于掛桿(3)上時后，驅動撈針(7)抽離豆腐皮；

或所述打撈機構包括撈針固定桿(14)、固設于撈針固定桿(14)上且用于從煮鍋(1)內撈取豆腐皮的撈針(7)和驅動撈針固定桿(14)的打撈移動機構(4)，所述打撈移動機構(4)包括驅動撈針固定桿(14)傾斜升降的第二升降機構(36)和驅動撈針固定桿(14)垂直升降的第三升降機構(37)，

第三升降機構(37)，用于控制撈針(7)帶動煮鍋(1)內的豆腐皮上升；

第二升降機構(36)，當第三升降機構(37)上升后，驅使撈針(7)傾斜向下移動，將豆腐皮掛于掛桿(3)上后，第二升降機構(36)繼續傾斜向下移動至豆腐皮與撈針(7)脫離，豆腐皮完全掛設于掛桿(3)上；

或所述打撈機構包括撈針固定桿(14)、固設于撈針固定桿(14)上且用于從煮鍋(1)內撈取豆腐皮的撈針(7)和驅動撈針固定桿(14)的打撈移動機構(4)，所述打撈移動機構(4)包括驅動撈針固定桿(14)傾斜升降與垂直升降的XZ兩軸極座標模組滑臺和驅動撈針固定桿(14)軸向滑移的平移機構(5)，XZ兩軸極座標模組滑臺包括X軸模組和Z軸模組，

Z軸模組，用于控制撈針(7)帶動煮鍋(1)內的豆腐皮上升；

X軸模組，當Z軸模組上升后，驅使撈針(7)傾斜向下移動，將豆腐皮掛于掛桿(3)上；

平移機構(5)，當豆腐皮掛于掛桿(3)上時后，驅動撈針(7)抽離豆腐皮。

2.根據權利要求1所述的一種豆腐皮打撈裝置，其特征在于，所述第一升降機構(10)包括氣缸四(15)和受控于氣缸四(15)升降的U型架(16)，所述掛桿(3)兩端設于U型架(16)內。

3.根據權利要求1所述的一種豆腐皮打撈裝置，其特征在于，所述貼膜推桿(9)上固設有光軸固定座二(34)，所述光軸固定座二(34)受控于氣缸五(17)。

4.根據權利要求1所述的一種豆腐皮打撈裝置，其特征在于，所述煮鍋(1)上設有防止膜(8)掉入煮鍋(1)的防墜結構(18)。

5.根據權利要求4所述的一種豆腐皮打撈裝置，其特征在于，所述防墜結構(18)呈網狀結構。

6.根據權利要求4所述的一種豆腐皮打撈裝置，其特征在于，所述防墜結構(18)呈多根平行的桿狀結構。