[發明專利]一種積分信號提取方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201811325882.3
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109270836B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 李軍
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本申請實施例公開了一種積分信號提取方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，其方法包括：S1：將低通濾波時間常數除以預設值，得到1階慣性時間常數；S2：根據1階慣性時間常數對輸入信號進行預設值次1階慣性運算，得到預設值個輸出信號；S3：對預設值個輸出信號求平均值，得到濾波信號，并輸出；S4：對輸入信號與濾波信號進行加法運算，并將運算的結果作為輸入信號，返回步驟S2。相對于現有技術，本申請所提供的積分信號提取方法有效提高了積分控制存在跟蹤穩態偏差的效率，容易工程運用。

技術領域

本申請涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種積分信號提取方法、裝置及設備。

背景技術

PID(Proportion integration differentiation)控制技術在過程控制領域有廣泛的應用，PID主要適合于一些恒值控制系統，即過程給定恒定。在一些隨動控制系統，過程給定需要經常性變化，隨動控制的特點充分暴露了PID控制的缺點，例如過程輸出跟蹤過程給定的性能不高。

為了能夠解決PID控制的不足，需要對PID控制有一些新的認識。從觀測的角度看問題，在PID中的比例(Proportion，P)控制是一種當前擾動觀測器(Now disturbanceobserver，NDO)，起到消除當前擾動的作用。積分(Integration，I)控制是一種常值擾動觀測器(Constant disturbance observer,CDO)，起到消除穩態偏差的作用。微分(differentiation，D)控制是一種超前擾動觀測器(Advanced disturbance observer,ADO)。起到提前消除擾動的作用。積分控制在消除穩態偏差的同時，在很大程度上也決定了過程輸出跟蹤過程給定的性能。

在PID中，常規的積分控制存在跟蹤穩態偏差的效率不高的問題。

發明內容

本申請實施例提供了一種積分信號提取方法、裝置及設備，有效提高了積分控制存在跟蹤穩態偏差的效率，容易工程運用。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種積分信號提取方法，所述方法包括：

S1：將低通濾波時間常數除以預設值，得到1階慣性時間常數；

S2：根據1階慣性時間常數對輸入信號進行預設值次1階慣性運算，得到預設值個輸出信號；

S3：對預設值個輸出信號求平均值，得到濾波信號，并輸出；

S4：對輸入信號與濾波信號進行加法運算，并將運算的結果作為輸入信號，返回步驟S2。

可選地，

所述預設值具體為10。

可選地，

所述將低通濾波時間常數除以預設值，得到1階慣性時間常數之前，還包括：

獲取低通濾波時間常數。

本申請第二方面提供了一種積分信號提取裝置，包括：轉換模塊、運算模塊、輸出模塊、循環模塊；

所述轉換模塊，用于將低通濾波時間常數除以預設值，得到1階慣性時間常數；

所述運算模塊，用于根據1階慣性時間常數對輸入信號進行預設值次1階慣性運算，得到預設值個輸出信號；

所述輸出模塊，用于對預設值個輸出信號求平均值，得到濾波信號，并輸出；

所述循環模塊，用于對輸入信號與濾波信號進行加法運算，并將運算的結果作為輸入信號，返回運算模塊。

可選的，還包括獲取模塊；

所述獲取模塊，用于獲取低通濾波時間常數。

本申請第三方面提供了一種積分信號提取設備，所述設備包括處理器以及存儲器：