[發明專利]一種積分信號提取方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201811325882.3
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109270836B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 李軍
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種積分信號提取方法，其特征在于，包括步驟：

S1：將低通濾波時間常數除以預設值，得到1階慣性時間常數；

S2：根據1階慣性時間常數對輸入信號進行預設值次1階慣性運算，得到預設值個輸出信號，所述輸入信號為PID控制的輸入信號；

S3：對預設值個輸出信號求平均值，得到濾波信號，并輸出，所述輸出信號為積分信號輸出；

S4：對輸入信號與濾波信號進行加法運算，并將運算的結果作為輸入信號，返回步驟S2。

2.根據權利要求1所述的積分信號提取方法，其特征在于，

所述預設值具體為10。

3.根據權利要求1所述的積分信號提取方法，其特征在于，

所述將低通濾波時間常數除以預設值，得到1階慣性時間常數之前，還包括：

獲取低通濾波時間常數。

4.一種積分信號提取裝置，其特征在于，包括：轉換模塊、運算模塊、輸出模塊、循環模塊；

所述轉換模塊，用于將低通濾波時間常數除以預設值，得到1階慣性時間常數；

所述運算模塊，用于根據1階慣性時間常數對輸入信號進行預設值次1階慣性運算，得到預設值個輸出信號，所述輸入信號為PID控制的輸入信號；

所述輸出模塊，用于對預設值個輸出信號求平均值，得到濾波信號，并輸出，所述輸出信號為積分信號輸出；

所述循環模塊，用于對輸入信號與濾波信號進行加法運算，并將運算的結果作為輸入信號，返回運算模塊。

5.根據權利要求4所述的積分信號提取裝置，其特征在于，還包括獲取模塊；

所述獲取模塊，用于獲取低通濾波時間常數。

6.一種積分信號提取設備，其特征在于，所述設備包括處理器以及存儲器：

所述存儲器用于存儲程序代碼，并將所述程序代碼傳輸給所述處理器；

所述處理器用于根據所述程序代碼中的指令執行如權利要求1-3任一項所述的積分信號提取方法。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質用于存儲程序代碼，所述程序代碼用于執行如權利要求1-3任一項所述的積分信號提取方法。

8.一種包括指令的計算機程序產品，其特征在于，當其在計算機上運行時，使得所述計算機執行如權利要求1-3任一項所述的積分信號提取方法。