[發明專利]用于金屬產品的定位夾緊裝置及其半自動拉絲方法

有效

• 申請號: 201811325461.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109227319B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 唐思敏;劉小軍;高統帥
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/06
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 孟強

1.用于金屬產品的定位夾緊裝置，其特征在于，包括浮動定位板和夾緊工裝，所述浮動定位板用于放置定位所述金屬產品，所述夾緊工裝安裝在機械手上并用于夾取所述金屬產品；

所述夾緊工裝包括固定板，所述固定板的一側設有氣動手指和固定塊，所述固定塊通過支撐板固定在所述固定板的一側，所述氣動手指位于所述固定板與所述固定塊之間，所述固定塊上設有兩個通孔，所述氣動手指的兩個夾爪分別穿過兩個所述通孔，所述固定塊遠離所述固定板的一側設有產品定位塊，所述產品定位塊對應所述夾爪的位置設有避讓凹槽。

2.根據權利要求1所述的用于金屬產品的定位夾緊裝置，其特征在于，所述浮動定位板包括定位板和浮動支架，所述定位板上設有用于定位所述金屬產品的定位凸臺，所述浮動支架包括上底板和下底板，所述上底板和所述下底板之間通過緩沖結構連接，所述定位板設置在所述上底板上。

3.根據權利要求2所述的用于金屬產品的定位夾緊裝置，其特征在于，所述定位板通過定位件放置在所述上底板上，所述定位件包括設置在所述上底板上的定位銷和設置在所述定位板上與所述定位銷相適配的定位孔。

4.根據權利要求2所述的用于金屬產品的定位夾緊裝置，其特征在于，所述緩沖結構包括導向柱，所述導向柱的一端固定在所述下底板上，所述導向柱的另一端穿過所述上底板并與其滑動連接，且所述導向柱的另一端設置阻擋部，在所述上底板和所述下底板之間的導向柱上套設有彈性壓縮件。

5.根據權利要求4所述的用于金屬產品的定位夾緊裝置，其特征在于，所述上底板的下方對應所述導向柱的位置固定設有軸承，所述導向柱穿過所述軸承。

6.根據權利要求5所述的用于金屬產品的定位夾緊裝置，其特征在于，所述彈性壓縮件為彈簧。

7.根據權利要求6所述的用于金屬產品的定位夾緊裝置，其特征在于，所述固定板的另一側設有固定法蘭。

8.根據權利要求7所述的用于金屬產品的定位夾緊裝置，其特征在于，所述固定塊遠離所述固定板的一側還設有凸臺定位銷，所述凸臺定位銷穿過所述產品定位塊，所述定位凸臺上設有與所述凸臺定位銷相適配的凸臺定位孔。

9.一種應用于權利要求1至8任一所述的用于金屬產品的定位夾緊裝置所進行的金屬產品半自動拉絲方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1，將所述金屬產品放置定位在所述浮動定位板上，通過所述機械手帶動所述夾緊工裝使所述產品定位塊對所述金屬產品的內框進行定位乘靠，驅動所述氣動手指使所述夾爪張開將所述金屬產品撐緊固定，所述機械手帶動所述夾緊工裝工裝將所述金屬產品移至草輪機；

S2，所述草輪機將所述金屬產品拉絲加工，加工完成后通過所述機械手帶動所述夾緊工裝將所述金屬產品放置到周轉盤上，驅動所述氣動手指使所述夾爪閉合將所述金屬產品松開。