[發明專利]用于金屬產品的定位夾緊裝置及其半自動拉絲方法有效
| 申請號： | 201811325461.0 | 申請日： | 2018-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN109227319B | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發明（設計）人： | 唐思敏;劉小軍;高統帥 | 申請（專利權）人： | 歌爾股份有限公司 |
| 主分類號： | B24B27/00 | 分類號： | B24B27/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255 | 代理人： | 孟強 |
| 地址： | 261031 山東省濰*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 金屬產品 定位 夾緊 裝置 及其 半自動 拉絲 方法 | ||
本發明涉及金屬產品拉絲技術領域，具體涉及一種用于金屬產品的定位夾緊裝置，包括浮動定位板和夾緊工裝，浮動定位板用于放置定位金屬產品，夾緊工裝安裝在機械手上并用于夾取金屬產品。一種應用于上述的用于金屬產品的定位夾緊裝置所進行的金屬產品半自動拉絲方法，包括如下步驟：S1，將金屬產品放置定位在浮動定位板上，通過機械手帶動夾緊工裝將浮動定位板上的金屬產品夾取后移至草輪機；S2，草輪機將金屬產品拉絲加工，加工完成后通過機械手帶動夾緊工裝將金屬產品放置到周轉盤上。本發明還涉及本發明可以實現金屬產品自動取放，實現拉絲半自動化生產，節約大量人力，提高了生產效率。
技術領域
本發明涉及金屬產品拉絲技術領域，特別涉及用于金屬產品的定位夾緊裝置及其半自動拉絲方法。
背景技術
金屬產品在表面拉絲處理時，通常會制作相應的工裝固定于機械手臂上，在草輪機上進行產品外觀處理加工。作業人員將待加工產品放置到工裝上，點擊按鈕啟動設備，工裝夾緊產品后開始加工，加工完畢后，再次按下設備按鈕，設備停止，工裝松開產品，作業人員從工裝上取下產品，檢驗裝盤，進入下一個循環。一臺設備需配一個作業人員，取放料的過程中設備會暫停，產能較低，且浪費較多人力。
發明內容
針對以上缺陷，本發明的一個目的是提供一種用于金屬產品的定位夾緊裝置，可以實現金屬產品自動取放，實現拉絲半自動化生產，節約大量人力，提高了生產效率。
本發明的另一個目的是提供一種應用于上述所述的用于金屬產品的定位夾緊裝置所進行的金屬產品半自動拉絲方法，可以實現拉絲半自動化生產，在一定時間內可實現連續自動作業，節約大量人力。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：
用于金屬產品的定位夾緊裝置，包括所述的浮動定位板和夾緊工裝，所述浮動定位板用于放置定位所述金屬產品，所述夾緊工裝安裝在機械手上并用于夾取所述金屬產品。
作為優選，所述浮動定位板包括定位板和浮動支架，所述定位板上設有用于定位所述金屬產品的定位凸臺，所述浮動支架包括上底板和下底板，所述上底板和所述下底板之間通過緩沖結構連接，所述定位板設置在所述上底板上。
作為優選，所述定位板通過定位件放置在所述上底板上，所述定位件包括設置在所述上底板上的定位銷和設置在所述定位板上與所述定位銷相適配的定位孔。
作為優選，所述緩沖結構包括導向柱，所述導向柱的一端固定在所述下底板上，所述導向柱的另一端穿過所述上底板并與其滑動連接，且所述導向柱的另一端設置阻擋部，在所述上底板和所述下底板之間的導向柱上套設有彈性壓縮件。
作為優選，所述上底板的下方對應所述導向柱的位置固定設有軸承，所述導向柱穿過所述軸承。
作為優選，所述彈性壓縮件為彈簧。
作為優選，所述夾緊工裝包括固定板，所述固定板的一側設有氣動手指和固定塊，所述固定塊通過支撐板固定在所述固定板的一側，所述氣動手指位于所述固定板與所述固定塊之間，所述固定塊上設有兩個通孔，所述氣動手指的兩個夾爪分別穿過兩個所述通孔，所述固定塊遠離所述固定板的一側設有產品定位塊，所述產品定位塊對應所述夾爪的位置設有避讓凹槽。
作為優選，所述固定板的另一側設有固定法蘭。
作為優選，所述固定塊遠離所述固定板的一側還設有凸臺定位銷，所述凸臺定位銷穿過所述產品定位塊，所述定位凸臺上設有與所述凸臺定位銷相適配的凸臺定位孔。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：
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